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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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我們都低估了自動(dòng)駕駛汽車的處理能力? 自動(dòng)駕駛的五個(gè)級(jí)別
在未來20—30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。
2018-09-08 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 5.2k 0
Ground-truth數(shù)據(jù)面臨哪些挑戰(zhàn)?
Ground-truth在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)具有很高的的附加值,它涉及以下數(shù)據(jù)處理流程:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、應(yīng)用、驗(yàn)證。擁有最高質(zhì)量Ground...
2019-03-12 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 5.2k 0
首款用于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的雷達(dá)已經(jīng)發(fā)布
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,汽車應(yīng)用的多普勒激光雷達(dá)(Doppler LiDAR)創(chuàng)新廠商Blackmore Sensors and Analytics公司(以下...
2019-01-13 標(biāo)簽:傳感器雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.1k 0
自動(dòng)駕駛的ODD邊界如何進(jìn)行有效的檢測(cè)呢?
由于現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段,無法保證自動(dòng)駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。
2023-01-16 標(biāo)簽:ODD自動(dòng)駕駛ADS系統(tǒng) 5.1k 0
工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng),廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識(shí)別和地圖重建,支持關(guān)鍵幀...
2024-04-08 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 5.1k 1
中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展如何2018中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)專題分析詳細(xì)資料概述
自動(dòng)駕駛市場(chǎng)是技術(shù)驅(qū)動(dòng)型市場(chǎng),自動(dòng)駕駛落地后技術(shù)成熟與否直接關(guān)乎人類生命財(cái)產(chǎn)安全,整體市場(chǎng)需要更多的時(shí)間進(jìn)行技術(shù)研發(fā),中國(guó)城市道路復(fù)雜多變,自動(dòng)駕駛研發(fā)...
2018-12-23 標(biāo)簽:傳感器車聯(lián)網(wǎng)無人駕駛 5.1k 0
自動(dòng)駕駛行業(yè)的一些認(rèn)識(shí)和資訊分享
從手機(jī)行業(yè)切換到自動(dòng)駕駛行業(yè)已有幾年了。從2015年加入武漢某自動(dòng)駕駛公司,至今大大小小的行業(yè)峰會(huì)參加過不下50次,接觸各行各業(yè)的客戶、傳感器公司、OE...
2019-05-26 標(biāo)簽:傳感器無人駕駛自動(dòng)駕駛 5.1k 0
BEV感知算法:下一代自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)
首先,BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn),由于視覺的透視效應(yīng),現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋,因此,傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...
應(yīng)用于無人駕駛車輛的雷達(dá)感應(yīng)技術(shù)的介紹
傳感器是無人駕駛車輛的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控前方,后方或側(cè)面的車輛距離,為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機(jī),激光,超聲波和雷達(dá)都可用于提供有關(guān)周圍環(huán)...
2019-04-06 標(biāo)簽:傳感器無人駕駛自動(dòng)駕駛 5.1k 0
深度學(xué)習(xí)模型有哪些應(yīng)用場(chǎng)景
深度學(xué)習(xí)模型作為人工智能領(lǐng)域的重要分支,已經(jīng)在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出其巨大的潛力和價(jià)值。這些應(yīng)用不僅改變了我們的日常生活,還推動(dòng)了科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。以下...
2024-07-16 標(biāo)簽:模型自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 5.1k 0
邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)的全球定位系統(tǒng)欺騙檢測(cè)方案
目前 GNSS 欺騙檢測(cè)方法有很多,但是大多數(shù)方法需要較強(qiáng)的信號(hào)處理能力和附加設(shè)備,例如接收器,這些附加設(shè)備可能不適用于車輛和智能手機(jī)。本文提出了一種新...
2020-11-10 標(biāo)簽:GPS定位定位車聯(lián)網(wǎng) 5.1k 0
探討機(jī)械式LiDAR技術(shù)優(yōu)勢(shì)和發(fā)展現(xiàn)狀
我們先介紹機(jī)械式LiDAR技術(shù),也就是最早的機(jī)械式LiDAR產(chǎn)品拉開了自動(dòng)駕駛的序幕。
2018-10-04 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛lidar 5.1k 0
隨著高精度地圖、V2X等技術(shù)的應(yīng)用,超過傳感器檢測(cè)距離的場(chǎng)景和因天氣原因無法工作的場(chǎng)景也將會(huì)更好的覆蓋。
2018-08-31 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 5.1k 0
基于深度學(xué)習(xí)的道路檢測(cè)、粒子濾波和MPC相結(jié)合的方法
有一項(xiàng)非常有趣的研究表明,駕駛習(xí)慣偏激進(jìn)的司機(jī)期待著與自動(dòng)駕駛汽車共享道路,因?yàn)樗麄兿嘈抛约嚎梢暂p松地在前面開道。
2018-12-27 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 5.1k 0
什么是“自動(dòng)泊車” 自動(dòng)泊車”原理是什么
“自動(dòng)泊車”原理是什么? 自動(dòng)泊車系統(tǒng)由多組傳感器組成,比如遍布車身的雷達(dá)、攝像頭等等,在采集好圖像、距離等相關(guān)數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)會(huì)傳輸給處理器,處理器將...
2022-08-29 標(biāo)簽:語(yǔ)音控制自動(dòng)泊車自動(dòng)駕駛 5k 0
本文將探討5G增強(qiáng)技術(shù)如何改進(jìn)現(xiàn)有應(yīng)用,并為更具創(chuàng)新性的應(yīng)用創(chuàng)建平臺(tái)。
2019-11-20 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)5g 5k 0
要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛,靠的是它!
要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛,把車和周圍一切連接在一起靠的就是V2X,而C-V2X是其中更有前途的一種。
2018-09-04 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛v2x 5k 0
本項(xiàng)目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序,結(jié)合L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外探測(cè)循跡光電傳感器模塊,制作了一個(gè)擁有智能尋路+避障功能的小車。該項(xiàng)目...
2022-12-22 標(biāo)簽:傳感器智能小車自動(dòng)駕駛 5k 0
一文解析汽車?yán)走_(dá)的碎片記錄 毫米波RADAR與LIDAR探秘
碎片記錄的目的是彌補(bǔ)自己因間歇性健忘癥而帶來的碎片知識(shí)的丟失。特別是那些不屬于自己研究領(lǐng)域,卻又想弄明白的東西。另外呢,其實(shí)這篇文章也是給老婆交的作業(yè),...
2021-05-11 標(biāo)簽:mems激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5k 0
為自動(dòng)駕駛汽車提供了一種在路上傳達(dá)意圖方式的案例研究。
2018-08-24 標(biāo)簽:人工智能自動(dòng)駕駛 5k 0
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