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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在各個行業(yè)開花結(jié)果，廣泛應(yīng)用...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人汽車制造 3.1k 0

聯(lián)想發(fā)布自研工業(yè)機(jī)器人

近日，聯(lián)想公司發(fā)布一款自研工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人，可以自動為國產(chǎn)大飛機(jī)噴涂。

2020-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人聯(lián)想工業(yè)機(jī)器人 3.1k 0

工業(yè)機(jī)器人控制方式有幾種

工業(yè)機(jī)器人的控制方式多種多樣，這些方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同而有所區(qū)別。主要可以分為以下幾種：點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...

2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 3.1k 0

基于開發(fā)一種開放源代碼的機(jī)器人手臂

我開始這個項目已經(jīng)4年了。它有一些起伏和很多起伏。是時候給您提供最新情況了。

2021-05-01 標(biāo)簽：軟件工業(yè)機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動器 3k 0

高精度低成本三維空間測量與定位技術(shù)分析

一、業(yè)界需要高精度、低成本三維空間測量與定位伴隨著智能家居、工業(yè)4.0、計算機(jī)輔助醫(yī)療以及VR/AR的蓬勃興起，越來越多的場景需要高精度、低成本的三維...

2018-10-16 標(biāo)簽：定位技術(shù)安防監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人 3k 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評估套件評測（硬件篇）

工業(yè)系統(tǒng)的快速發(fā)展為我們社會的進(jìn)步提供了充足的動力，但是工業(yè)系統(tǒng)中廣泛使用的伺服驅(qū)動器、變頻器，工業(yè)機(jī)器人等都需要高速、精確的實時控制。

2024-02-23 標(biāo)簽：變頻器微處理器工業(yè)機(jī)器人 3k 0

工業(yè)機(jī)器人最重要的7大技術(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2018-05-11 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

什么是運(yùn)動控制？工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制架構(gòu)分析

運(yùn)動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標(biāo)簽：運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單組成

工業(yè)機(jī)器人由本體機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。本體機(jī)械部分就是工業(yè)機(jī)器人本身多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機(jī)械臂上還含有多臺動力...

2019-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

基于帶約束強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高效能在線碼垛機(jī)器人

國防科技大學(xué)、克萊姆森大學(xué)和視比特機(jī)器人的研究人員合作使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)求解在線裝箱問題，該方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的啟發(fā)式算法。用戶研究顯示，該算法達(dá)到甚...

2021-01-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

如何實現(xiàn)用于實時控制的快速、精確和低功耗位置檢測

從工業(yè)機(jī)器人和自動化系統(tǒng)到機(jī)器人吸塵器和安全，三維（3D）位置傳感在各種工業(yè)4.0應(yīng)用中的實時控制應(yīng)用越來越多。3D霍爾效應(yīng)位置傳感器是這些應(yīng)用的良好選...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器低功耗工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

簡述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人控...

2024-06-16 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

工業(yè)機(jī)器人常見誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動化之間的關(guān)系

隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，自動化已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要趨勢。在這一進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人和PLC（可編程邏輯控制器）作為自動化的兩大核心要素...

2024-06-17 標(biāo)簽：plc 自動化工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)你了解多少？這篇文章一網(wǎng)打盡

關(guān)于機(jī)器人，很多人都跟我說過，為什么機(jī)器人它會聽指揮，對于機(jī)器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣，成為地球上非常...

2020-01-25 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機(jī)器人聯(lián)動的和帶有外軸的機(jī)器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計方案

通過數(shù)據(jù)庫匯集來自MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、物流和質(zhì)量等系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，為各個業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互提供技術(shù)支持。

2023-03-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 SCADA 工業(yè)以太網(wǎng) 2.8k 0

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局分析

從歷年數(shù)據(jù)上看，中國工業(yè)機(jī)器人年供給量從2012年的1.5萬臺至2016年的11.5萬臺，年均復(fù)合增長率在20%至25%之間，其中2016年8.7萬臺，...

2019-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

一文詳解工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2.8k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時器

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集中控制

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ROV

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
培養(yǎng)箱

培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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