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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

機器人技術(shù)的發(fā)展史簡介

機器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標簽：機器人伺服電機工業(yè)機器人 2.5k 0

伺服電機與伺服控制器

確定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展，大拇指與其余4指垂直，手心沖著N級，4指為電流方向，大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。

2022-07-28 標簽：電流電機工業(yè)機器人 2.5k 0

工業(yè)機器人在工廠自動化領(lǐng)域解決方案

機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機器人定...

2016-10-18 標簽：自動化工業(yè)機器人 2.4k 0

工業(yè)機器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡單，在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位，調(diào)用內(nèi)置程序，就會自動完成回零標定。

2023-03-17 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 ABB 2.4k 0

工業(yè)機器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場

要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系...

2020-08-27 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.4k 0

工業(yè)機器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2020-07-17 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.4k 0

幾大坐標系決定工業(yè)機器人精確性

坐標系包含： 1、基坐標系（Base Coordinate System） 2、大地坐標系（World Coordinate System） 3、...

2018-04-02 標簽：工業(yè)機器人 2.4k 0

基于智能制造的工業(yè)機器人應(yīng)用實踐

工業(yè)機器人的普遍應(yīng)用促進了制造業(yè)的快速發(fā)展，然而隨著制造業(yè)走向智能制造，工業(yè)機器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標簽：機器人云計算物聯(lián)網(wǎng) 2.4k 0

時下機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，2007年共...

2015-10-09 標簽：移動機器人工業(yè)機器人 2.4k 0

熊貓以工業(yè)機器人為突破口主攻智能制造技術(shù)

熊貓將以工業(yè)機器人關(guān)鍵核心零部件為重點，突破和掌握工業(yè)機器人、智能制造領(lǐng)域的關(guān)鍵共性技術(shù)，強化企業(yè)的技術(shù)升級能力，增強新產(chǎn)品開發(fā)能力和品牌創(chuàng)建能力。熊...

2016-11-28 標簽：工業(yè)機器人智能制造 2.4k 0

工業(yè)機器人過去與現(xiàn)在對比

目前各國正在研究的“智能機器人”，它不僅具有比第二代機器人更加優(yōu)秀的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。

2016-02-16 標簽：人機界面工業(yè)機器人智能機器人 2.3k 0

工業(yè)機器人的三種基本驅(qū)動系統(tǒng)解析

本文主要講了工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)控機器人的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，包括液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動等。

2023-06-01 標簽：驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 2.3k 0

制約中國智能制造發(fā)展問題、工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問題探討

啞物料：物料信息從供應(yīng)商的來料入庫、庫存狀態(tài)、物料位置、工裝車信息和生產(chǎn)成品的信息，到發(fā)運給客戶的過程狀態(tài)和信息，無法實時透明可視，僅通過手工記錄方式執(zhí)行。

2023-04-11 標簽：工業(yè)機器人數(shù)字化智能制造 2.3k 0

工業(yè)機器人常用的幾種編程語言

MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出...

2023-06-03 標簽：matlab 編程語言工業(yè)機器人 2.3k 0

為工業(yè)機器人選購力矩傳感器的五大黃金要訣

力矩傳感器在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，機器人設(shè)備自身不能解決的問題也越來越多。其實最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題，有了傳感器這些問題都會變得簡單。

2016-11-05 標簽：工業(yè)機器人力矩傳感器 2.3k 0

院士談機器人創(chuàng)新設(shè)計的六大關(guān)鍵技術(shù)

智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是促進我國從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的必然之路。

2023-06-28 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人減速機 2.3k 0

從技術(shù)角度談當前工業(yè)機器人優(yōu)劣勢

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達到45%...

2016-11-26 標簽：工業(yè)機器人搬運機器人 2.3k 1

關(guān)于工業(yè)機器人的10大常見問題！

什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？ A：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會

2023-04-11 標簽：機器人伺服電機工業(yè)機器人 2.3k 0

一種應(yīng)用于打磨機器人的力/位混合控制技術(shù)

本文根據(jù)打磨機器人作業(yè)對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進行了研究，對測量的力...

2016-09-26 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.3k 0

機器人是如何工作的機器人工作原理超詳細解析

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“...

2023-08-15 標簽：機器人計算機工業(yè)機器人 2.2k 0

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掃地機器人

掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導、三維多體接觸、彈塑性等力學性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時器

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集中控制

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ROV

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仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機控制

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庫卡

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自動識別技術(shù)

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發(fā)那科

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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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