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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

細(xì)數(shù)讓工業(yè)機(jī)器人更智能的6種傳感器

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，為機(jī)器人高精度智...

2016-06-02 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器 2.7k 0

機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?/p>

2023-03-01 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.7k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個簡單的機(jī)器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.7k 0

MOTOMAN 機(jī)器人運(yùn)動控制指令介紹

對 MOTOMAN 機(jī)器人的使用經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標(biāo)稱時間內(nèi)完成的（標(biāo)稱時間根據(jù)兩點間的距離和標(biāo)稱速度求得， =ts/v），也就說 M...

2023-07-01 標(biāo)簽：運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN 2.7k 0

解析不同機(jī)器人對電機(jī)的差異化需求

電機(jī)一般指電動機(jī)，亦稱“馬達(dá)”，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為用電器或各種機(jī)械提供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍。電機(jī)的基本原理為電磁感應(yīng)定律——電...

2022-10-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人無刷電機(jī)有刷電機(jī) 2.7k 0

工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)后的樣子你們好奇嘛

平時不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個...

2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人控制單元四足機(jī)器人 2.7k 0

安川工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

本章節(jié)進(jìn)行安川工業(yè)機(jī)器人介紹分享 --關(guān)于安川工業(yè)機(jī)器人可分為三部分組成，其分別是：機(jī)器人本體、控制柜與示教編程器，當(dāng)然控制柜與機(jī)器人本體間的連接線纜也...

2024-12-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人安川 2.7k 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 2.7k 0

通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造

驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)...

2022-03-25 標(biāo)簽：驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計本體、編...

2023-02-02 標(biāo)簽：伺服電機(jī)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

基于芯馳D9系列核心板及開發(fā)板介紹

你還記得缺芯、漲價的那段日子嗎？近幾年，因為貿(mào)易戰(zhàn)、技術(shù)打壓，芯片國產(chǎn)化已成為趨勢。

2023-08-02 標(biāo)簽：處理器工業(yè)機(jī)器人 FreeRTOS 2.6k 0

如何提高機(jī)器人伺服的過載能力

由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非常快的情況...

2018-03-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括什么

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分是其核心組成部分，主要包括以下幾個方面：機(jī)器人本體機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。...

2024-06-16 標(biāo)簽：機(jī)械工業(yè)機(jī)器人金屬材料 2.6k 0

FANUC工業(yè)機(jī)器人如何實現(xiàn)智能化機(jī)床上下料

橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。使用數(shù)控加...

2017-02-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 FANUC 2.6k 0

意法半導(dǎo)體:工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用方案

工業(yè)機(jī)器人學(xué)是工程學(xué)的一個分支，集電子、控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、人工智能、計算機(jī)科學(xué)和生物工程于一身。一個機(jī)器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統(tǒng)的器件

2013-03-15 標(biāo)簽：意法半導(dǎo)體控制技術(shù)工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

伺服系統(tǒng)破局點：如何實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的小型化

磁電式編碼器使用磁場感應(yīng)元器件代替碼盤，因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小。但是磁電編碼器價格比較昂貴，目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領(lǐng)域適...

2022-09-08 標(biāo)簽：IGBT 光電編碼器工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

機(jī)器人是怎樣工作的機(jī)器人的工作原理和過程

機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

技術(shù)控速來：那些工業(yè)機(jī)器人里的黑科技大盤點

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和...

2015-10-22 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

淺談工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成、分類、工作原理

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2022-09-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用的時序挑戰(zhàn)分析

在高性能、多軸、同步運(yùn)動應(yīng)用中，控制時序要求精確、確定且時間要求嚴(yán)格，還需要最大限度地減少端到端時延，尤其是當(dāng)控制周期時間變短以及控制算法復(fù)雜度增加時。

2020-09-09 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)床 2.5k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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