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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法

通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍，可限制所有機械手和定位軸的軸運動范圍。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人存儲器 4.3k 0

基于機器視覺的機械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計

本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于機器視覺的機械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對不同型號和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機器視覺系統(tǒng)和機械手裝配系統(tǒng)組成。

2020-06-23 標(biāo)簽：機器視覺工業(yè)機器人機械手 4.3k 0

機器視覺究竟給工業(yè)機器人一雙怎么樣的“慧眼”

機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等...

2018-07-09 標(biāo)簽：機器視覺工業(yè)機器人智能制造 4.3k 0

ABB工業(yè)機器人應(yīng)用常見故障九問九答

2017-08-07 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 abb 4.2k 0

工業(yè)機器人的分類與控制系統(tǒng)

其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的...

2023-03-24 標(biāo)簽：耦合編程工業(yè)機器人 4.2k 0

AI工業(yè)機器人，已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流

據(jù)其介紹，其使用的AICANS系統(tǒng)從2014年1月開始研發(fā)，就是專門面向商業(yè)應(yīng)用的自主移動系統(tǒng)，目前已經(jīng)迭代到第二代版本。余元博表示，他們生產(chǎn)的自主移動...

2018-07-13 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機器人 AI技術(shù) 4.2k 0

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)有什么作用詳細應(yīng)用案例分析

與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。

2018-11-11 標(biāo)簽：PCB 工業(yè)機器人 AOI 4.2k 0

如何選擇工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)需要遵守那些基本原則

工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)通常由以下構(gòu)成01攝像頭和光學(xué)部件這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可...

2018-12-23 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 4.1k 0

選合適工業(yè)機器人需要的9個專業(yè)參數(shù)

對于自動化行業(yè)的老鳥，資深的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機器人的設(shè)計人員或工廠來說，也許...

2018-06-22 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 4.1k 0

工業(yè)機器人周邊運動控制部分有哪些？

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運動控制工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 4.1k 0

英偉達新技術(shù)：機器人就可以模仿,這究竟是一種什么技術(shù)？

他們提出了一個可以讀取真實世界的人類演示動作的系統(tǒng)，并可以完成推斷和執(zhí)行動作。該系統(tǒng)由一系列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成，包括執(zhí)行感知，程序生成和程序執(zhí)行三部分。即使在...

2018-05-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機器人英偉達 4.1k 0

工業(yè)機器人故障診斷和維護方法

目前工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和倉儲、農(nóng)業(yè)和食品加工、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。在日常的生產(chǎn)中，使用工業(yè)機器人或多或少會出現(xiàn)一些故障，以下列舉一些工業(yè)機器人常...

2023-06-07 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 4k 0

ABB工業(yè)機器人安裝系統(tǒng)添加外軸步驟（適用IRC5系統(tǒng)）

ABB工業(yè)機器人安裝系統(tǒng)時如何添加外軸？今天小編教會你們兩種安裝系統(tǒng)級添加外軸的方法（適用IRC5系統(tǒng)）

2022-08-26 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 ABB 4k 0

工業(yè)機器人構(gòu)成及工作原理

關(guān)于工業(yè)機器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2023-05-19 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 4k 0

2018年你不得本了解的全球十大機器人新品介紹

隨著科技的進步，制造行業(yè)已不再是人力為王的時代，為滿足自動化生產(chǎn)的需求，越來越多的工廠企業(yè)引進機器人。機器人規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，不僅大大節(jié)省了勞動力，生...

2018-12-15 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 ABB 3.9k 0

9個專業(yè)的參數(shù)，如何選擇一個合適的工業(yè)機器人

2019-07-31 標(biāo)簽：電工工業(yè)機器人 3.9k 0

淺析工業(yè)機器人逆解問題的旋量解法是促進工業(yè)生產(chǎn)實踐優(yōu)化的體現(xiàn)

數(shù)字化技術(shù)與程序開發(fā)相互結(jié)合，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷進步的根本動力，它不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢的繼承，也善于借助新程序、數(shù)字計算方法，解決工業(yè)生產(chǎn)...

2019-03-29 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 3.9k 0

焊接機器人主要工作原理

機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由 3 個相互關(guān)連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖 1 所示。

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器機器人工業(yè)機器人 3.9k 0

工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件是軟件設(shè)計的基礎(chǔ)，所以本文的主要任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的的硬件進行設(shè)計。

2014-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 3.9k 1

全面解讀工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部分

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 3.8k 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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工廠自動化

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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集中控制

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仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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