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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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一種新型7自由度冗余繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂立即下載
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液壓驅(qū)動(dòng)連續(xù)型機(jī)械臂原理與設(shè)計(jì)立即下載
2018-03-05 標(biāo)簽:機(jī)械臂 2.9k 0
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2017-10-18 標(biāo)簽:機(jī)械臂 2.4k 0
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2019-11-12 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器MATLAB機(jī)械臂 1.9k 0
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2018-03-26 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.7k 0
2015-08-05 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.7k 6
如何改進(jìn)非線性干擾觀測(cè)器的機(jī)械臂自適應(yīng)反演滑??刂?/a>立即下載
2018-12-12 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)算法機(jī)械臂 1.6k 0
機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件立即下載
2018-01-19 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.6k 0
基于六維線性插值的六自由度機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解方法立即下載
2018-03-29 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.4k 0
雙機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化方法立即下載
2017-11-03 標(biāo)簽:機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡 1.4k 1
2021-03-22 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.3k 0
2018-03-15 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.2k 0
2018-03-14 標(biāo)簽:機(jī)械臂 1.1k 0
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