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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>MeArm機(jī)械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細(xì)資料免費(fèi)下載

      MeArm機(jī)械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細(xì)資料免費(fèi)下載

      2018-09-17 | zip | 0.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MeArm機(jī)械臂的介紹和安裝使用和原理圖等詳細(xì)資料免費(fèi)下載

      　　機(jī)械臂是指高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性， 已在工業(yè)裝配， 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

      　　機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)， 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù)， 需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿

      　　機(jī)器人系統(tǒng)是由視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計(jì)算機(jī)組成，其中機(jī)械臂系統(tǒng)又包括模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩部分。

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