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工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人邏輯編程教程

輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信,例如工具傳感器等。

2018-10-08 標(biāo)簽:編程工業(yè)機(jī)器人 5.6k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5.6k 0

工業(yè)機(jī)器人的邏輯編程教程資料說明

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1、邏輯編程輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信,例如工具傳感器等

2019-03-17 標(biāo)簽:傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 5.5k 0

通過數(shù)字和模擬I/O進(jìn)行配置模塊化PLC

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 是智能制造或工業(yè) 4.0(第四次工業(yè)革命)的關(guān)鍵促進(jìn)因素,可有效整合自動(dòng)化與大數(shù)據(jù),從而提高生產(chǎn)率、減少浪費(fèi)和能耗,以及增強(qiáng)工...

2018-07-17 標(biāo)簽:plc工業(yè)機(jī)器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 5.5k 0

什么是工業(yè)軟件 工業(yè)軟件分類及代表廠商

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作為工業(yè)化長(zhǎng)期積累的各類工業(yè)知識(shí)、機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)訣竅的結(jié)晶,工業(yè)軟件已經(jīng)從輔助工具演化為了工業(yè)化進(jìn)程不可或缺的伴生物,是制造業(yè)的重中之重。

2024-03-25 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)軟件智能制造 5.5k 0

國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的差距到底有多大?工業(yè)機(jī)器人有什么樣的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人目前在工業(yè)中逐漸適用,工業(yè)機(jī)器人將代替人工重復(fù)性勞動(dòng)?,F(xiàn)實(shí)中,更多工廠均采用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人,那國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與其到底有何差距呢?此外,目前工業(yè)...

2020-10-06 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ABB 5.5k 0

5G商用會(huì)帶來那些方面的影響和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用說明

2018年6月14日,隨著3GPP首個(gè)5G標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié),業(yè)界廠商圍繞5G產(chǎn)業(yè)的布局已呈現(xiàn)加速趨勢(shì)。按照部署計(jì)劃,2019年中國(guó)首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)將投入商用。

2019-03-17 標(biāo)簽:互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人5G 5.5k 0

淺談工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)構(gòu)成

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在檢測(cè)應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭,因?yàn)楹诎讏D像能提供 90%可視數(shù)據(jù),并且比彩色便宜。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場(chǎng)合里。

2019-11-13 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 5.4k 0

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)中的應(yīng)用

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè),大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

2018-07-02 標(biāo)簽:PCB工業(yè)機(jī)器人 5.4k 0

工業(yè)機(jī)器人編程運(yùn)動(dòng)教程

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在一個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)中,參與運(yùn)動(dòng)的軸中運(yùn)動(dòng)距離組長(zhǎng)的被稱之為主軸,在運(yùn)行指令中它的速度無法被精確定義。

2019-01-03 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人PTP 5.4k 0

工業(yè)機(jī)器人10大應(yīng)用行業(yè)概況梳理

工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。

2019-07-11 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0

機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有哪幾種類型

機(jī)械傳動(dòng)是指通過各種機(jī)械元件(如軸、齒輪、帶輪等)將動(dòng)力從一個(gè)部件傳遞到另一個(gè)部件的過程。根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同形式和結(jié)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)可以分為多種類型。在本文...

2023-12-22 標(biāo)簽:數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人測(cè)量?jī)x器 5.3k 0

列舉工業(yè)機(jī)器人單元常用的各種傳感器

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2018-10-11 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器基本介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研...

2023-05-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5.3k 0

對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類與控制系統(tǒng)詳細(xì)剖析

直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)(即PPP)組成,其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離,可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出...

2017-12-26 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0

詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外,還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

2019-05-24 標(biāo)簽:軸承工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史及分類介紹

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工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

2023-05-23 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0

使用萊迪思Automate解決方案集合實(shí)現(xiàn)具有預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的電機(jī)控制

使用萊迪思Automate解決方案集合實(shí)現(xiàn)具有預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的電機(jī)控制

為了幫助工業(yè)設(shè)備OEM廠商在其產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)PDM功能,萊迪思半導(dǎo)體開發(fā)了用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的萊迪思AutomateTM解決方案集合。

2021-09-30 標(biāo)簽:濾波器電機(jī)控制萊迪思 5.2k 0

為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)?

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低,可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)是不平穩(wěn)的,控制不易,需要一個(gè)機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng),保證運(yùn)動(dòng)的平順。

2018-06-01 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人減速器 5.2k 0

三菱電機(jī)6軸工業(yè)機(jī)器人

MELFAF系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測(cè)輕松實(shí)現(xiàn)2維,3維的工件抓取。同時(shí)更配有力覺傳感器,利用壓力監(jiān)測(cè)的原理能...

2019-03-07 標(biāo)簽:三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器 5.1k 0

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放大器 運(yùn)算放大器 差動(dòng)放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變?cè)鲆娣糯笃? 隔離放大器
時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語(yǔ)音識(shí)別 萬(wàn)用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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