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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
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輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信,例如工具傳感器等。
2018-10-08 標(biāo)簽:編程工業(yè)機(jī)器人 5.6k 0
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)...
2023-02-09 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5.6k 0
1、邏輯編程輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信,例如工具傳感器等
2019-03-17 標(biāo)簽:傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 5.5k 0
通過數(shù)字和模擬I/O進(jìn)行配置模塊化PLC
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 是智能制造或工業(yè) 4.0(第四次工業(yè)革命)的關(guān)鍵促進(jìn)因素,可有效整合自動(dòng)化與大數(shù)據(jù),從而提高生產(chǎn)率、減少浪費(fèi)和能耗,以及增強(qiáng)工...
2018-07-17 標(biāo)簽:plc工業(yè)機(jī)器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 5.5k 0
作為工業(yè)化長(zhǎng)期積累的各類工業(yè)知識(shí)、機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)訣竅的結(jié)晶,工業(yè)軟件已經(jīng)從輔助工具演化為了工業(yè)化進(jìn)程不可或缺的伴生物,是制造業(yè)的重中之重。
2024-03-25 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)軟件智能制造 5.5k 0
國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的差距到底有多大?工業(yè)機(jī)器人有什么樣的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人目前在工業(yè)中逐漸適用,工業(yè)機(jī)器人將代替人工重復(fù)性勞動(dòng)?,F(xiàn)實(shí)中,更多工廠均采用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人,那國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與其到底有何差距呢?此外,目前工業(yè)...
2020-10-06 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人ABB 5.5k 0
5G商用會(huì)帶來那些方面的影響和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用說明
2018年6月14日,隨著3GPP首個(gè)5G標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié),業(yè)界廠商圍繞5G產(chǎn)業(yè)的布局已呈現(xiàn)加速趨勢(shì)。按照部署計(jì)劃,2019年中國(guó)首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)將投入商用。
2019-03-17 標(biāo)簽:互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人5G 5.5k 0
淺談工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)構(gòu)成
在檢測(cè)應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭,因?yàn)楹诎讏D像能提供 90%可視數(shù)據(jù),并且比彩色便宜。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場(chǎng)合里。
2019-11-13 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 5.4k 0
工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)中的應(yīng)用
PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè),大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。
2018-07-02 標(biāo)簽:PCB工業(yè)機(jī)器人 5.4k 0
工業(yè)機(jī)器人編程運(yùn)動(dòng)教程
在一個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)中,參與運(yùn)動(dòng)的軸中運(yùn)動(dòng)距離組長(zhǎng)的被稱之為主軸,在運(yùn)行指令中它的速度無法被精確定義。
2019-01-03 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人PTP 5.4k 0
工業(yè)機(jī)器人10大應(yīng)用行業(yè)概況梳理
工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。
2019-07-11 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0
機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有哪幾種類型
機(jī)械傳動(dòng)是指通過各種機(jī)械元件(如軸、齒輪、帶輪等)將動(dòng)力從一個(gè)部件傳遞到另一個(gè)部件的過程。根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同形式和結(jié)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)可以分為多種類型。在本文...
2023-12-22 標(biāo)簽:數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人測(cè)量?jī)x器 5.3k 0
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。
2018-10-11 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研...
2023-05-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5.3k 0
對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類與控制系統(tǒng)詳細(xì)剖析
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)(即PPP)組成,其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離,可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出...
2017-12-26 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外,還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
2019-05-24 標(biāo)簽:軸承工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。
2023-05-23 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人 5.3k 0
使用萊迪思Automate解決方案集合實(shí)現(xiàn)具有預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的電機(jī)控制
為了幫助工業(yè)設(shè)備OEM廠商在其產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)PDM功能,萊迪思半導(dǎo)體開發(fā)了用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的萊迪思AutomateTM解決方案集合。
為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)?
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低,可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)是不平穩(wěn)的,控制不易,需要一個(gè)機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng),保證運(yùn)動(dòng)的平順。
2018-06-01 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人減速器 5.2k 0
MELFAF系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測(cè)輕松實(shí)現(xiàn)2維,3維的工件抓取。同時(shí)更配有力覺傳感器,利用壓力監(jiān)測(cè)的原理能...
2019-03-07 標(biāo)簽:三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器 5.1k 0
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