據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，今年10月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有超20起融資事件披露，融資企業(yè)類(lèi)型覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、核心零部件、機(jī)器視覺(jué)、傳感器、靈巧手、特種機(jī)器人、編碼器等。（注：人形機(jī)器人及大模型企業(yè)未納入統(tǒng)計(jì)范疇。）

從融資金額上來(lái)看，億元級(jí)（人民幣）融資案例共計(jì)7起；千萬(wàn)元級(jí)（人民幣）融資案例共計(jì)8起；千萬(wàn)元級(jí)以下（人民幣）融資案例共計(jì)1起；未披露融資金額的案例共計(jì)6起；股權(quán)融資共計(jì)1起。

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查、各企業(yè)公開(kāi)信息；高工機(jī)器人制圖

從融資輪次上來(lái)看，10月的融資主要集中在A輪的相關(guān)階段。具體來(lái)看，天使輪系列有3起；Pre-A輪系列有7起；A輪有9起；Pre-B輪有1起；B輪有2起；C+輪1起。

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查、各企業(yè)公開(kāi)信息；高工機(jī)器人制圖

從融資企業(yè)的類(lèi)型看，10月份的融資主要集中在靈巧手和核心零部件&關(guān)節(jié)模組、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人領(lǐng)域，其中靈巧手有4起融資，被投企業(yè)是星際光年、靈心巧手、炬坤機(jī)器人、強(qiáng)腦科技；核心零部件&關(guān)節(jié)模組有4起融資，被投企業(yè)是西恩科技、陶世智能、巨蟹智能、零差云控。

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查、各企業(yè)公開(kāi)信息；高工機(jī)器人制圖

整體來(lái)看，10月份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，獲得融資的企業(yè)類(lèi)型較為多元，資本更青睞細(xì)分場(chǎng)景中頗具特色的企業(yè)。億元級(jí)別與千萬(wàn)元級(jí)規(guī)模居多，占據(jù)主導(dǎo)地位。

從投資者構(gòu)成看，涵蓋了產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)有資本以及風(fēng)投資本等多種類(lèi)型。這些投資方憑借自身在資金儲(chǔ)備、專(zhuān)業(yè)管理能力以及地方政策支持等方面的優(yōu)勢(shì)，助力被投企業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，并積極拓展頭部客戶資源。

更多詳情，請(qǐng)看下文：

核心零部件&關(guān)節(jié)模組

機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)是一種高度集成的關(guān)節(jié)模組，它將電機(jī)、減速器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等零件集成在一個(gè)緊湊的模塊中，形成機(jī)器人的動(dòng)力輸出單元，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、安全可靠、輕便靈活等特點(diǎn)。

以往，關(guān)節(jié)模組大多使用在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，隨著人形機(jī)器人賽道的興起，關(guān)節(jié)模組作為人形機(jī)器人的“心臟”，直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度與可靠性，在人形機(jī)器人整機(jī)成本中占據(jù)30%-40%的關(guān)鍵部件。

隨著《“十四五” 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》推進(jìn)，人形機(jī)器人商業(yè)化加速。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。

在這片潛力無(wú)限的藍(lán)海中，不僅核心零部件企業(yè)紛紛入局，資本也競(jìng)相涌入。

2025年前三季度集中在核心零部件就有16起，步入10月，則有4起。西恩科技、陶世智能、巨蟹智能、零差云控等企業(yè)獲得融資。

10月21日，西恩科技宣布連續(xù)完成Pre-A輪與Pre-A+輪融資，合計(jì)金額達(dá)數(shù)億元，投資方包括國(guó)投招商、正景基金、洪泰基金、經(jīng)緯創(chuàng)投、綠的諧波、致道資本、國(guó)盛電子等，融資將重點(diǎn)投向蘇州西恩高端產(chǎn)品的持續(xù)研發(fā)、量產(chǎn)能力建設(shè)及市場(chǎng)拓展，深化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局。

10月17日，陶世智宣布順利完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由南山戰(zhàn)新投、同創(chuàng)偉業(yè)、領(lǐng)陽(yáng)基金及霜葉創(chuàng)投四家機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。本輪資金將重點(diǎn)用于微型減速器的規(guī)?；a(chǎn)線建設(shè)與提升、新一代靈巧手關(guān)節(jié)模組的深度開(kāi)發(fā)以及市場(chǎng)的拓展布局。

10月10日，巨蟹智能正式宣布完成A輪近億元人民幣融資，本輪融資由科沃斯戰(zhàn)投領(lǐng)投，上海寧瑋仁、上海湖銀等產(chǎn)業(yè)資源方跟投。本輪資金將進(jìn)一步加大在一體化關(guān)節(jié)、高性能伺服系統(tǒng)、新興傳感器融合、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法等前沿技術(shù)的研發(fā)投入；擴(kuò)充產(chǎn)能，建設(shè)新的一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化生產(chǎn)線，提升規(guī)?；桓赌芰Γ煌卣谷蚧袌?chǎng)生態(tài)建設(shè)。

10月29日，零差云控完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的C+輪投資，由創(chuàng)東方和華控基金聯(lián)合投資。融資資金主要用于擴(kuò)產(chǎn)增能與團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

靈巧手

當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域熱度持續(xù)攀升，在這一趨勢(shì)的推動(dòng)下，靈巧手受到了業(yè)界越來(lái)越多的關(guān)注。

在人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程里，靈巧手作為關(guān)鍵技術(shù)組成部分，其耐久性與可靠性方面存在的短板極為突出，目前仍有明顯不足，成為制約人形機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的重要技術(shù)瓶頸之一。

可以看到，星際光年、靈心巧手等企業(yè)，拿下融資后，融資用途均用于靈巧手的技術(shù)攻關(guān)。

10月22日，星際光年宣布完成Pre-A輪融資，由賽納資本、普華資本領(lǐng)投，柯熙創(chuàng)投跟投，深渡資本擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問(wèn)。資金將用于靈巧操作底層技術(shù)攻關(guān)、靈巧手操作系統(tǒng)（小腦模型）研發(fā)，以及核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張。

10月24日，靈心巧手宣布完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由京國(guó)瑞管理公司和博佳資本領(lǐng)投，國(guó)中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，老股東螞蟻集團(tuán)繼續(xù)加注。此次融資將幫助靈心巧手加速量產(chǎn)能力升級(jí)、加快全場(chǎng)景技術(shù)研發(fā)與全球化布局。

10月15日，炬坤機(jī)器人宣布完成天使輪融資。本輪融資由華緯科技、浙大友創(chuàng)、科發(fā)資本、英諾天使基金聯(lián)合投資，具體融資金額未披露。本次融資將主要用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充、技術(shù)研發(fā)及市場(chǎng)拓展。其中，華緯科技本次投資后，將與炬坤機(jī)器人將圍繞五指靈巧手和工業(yè)機(jī)器手進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

此外，雖然強(qiáng)腦科技的融資方向是用于腦機(jī)接口的業(yè)務(wù)方向，但靈巧手亦是其主要業(yè)務(wù)之一。強(qiáng)腦科技仿生靈巧手Revo 2觸覺(jué)版本，整手握力≥50N，單手可承載20KG重物，能夠穩(wěn)定支撐壺鈴等大負(fù)載物體；而在精密操作層面，其亞毫米級(jí)精度（0.1mm）可完成微小零件組裝、筆芯絲滑控制等任務(wù)。

機(jī)器視覺(jué)&編碼器&傳感器

10月份，機(jī)器視覺(jué)、編碼器均有2起融資，傳感器領(lǐng)域有1起融資。

具體來(lái)看，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，聚源視芯、東聲智能完成了新一輪融資。

10月21日，聚源視芯完成了千萬(wàn)級(jí)Pre-A輪融資，由海愿資本作為基金管理人管理的東莞市海愿浙莞天使創(chuàng)業(yè)投資基金企業(yè)（有限合伙）獨(dú)家投資。本輪融資資金將重點(diǎn)用于產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)運(yùn)。

聚源視芯的產(chǎn)品定位是雙目立體視覺(jué)專(zhuān)用ASIC芯片、三維視覺(jué)傳感器（模組），自主研發(fā)的自研算法+芯片+三維視覺(jué)雷達(dá)模組的整體解決方案。

10月28日，東聲智能獲得B+輪融資，淮安名城投資投資。東聲智能以工業(yè)視覺(jué)與人工智能算法為核心，結(jié)合圖像信息（2D & 3D）、聲音信息、數(shù)字信息多維一體綜合分析，專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域人工智能及大數(shù)據(jù)分析的解決方案的研發(fā)與部署。

在編碼器領(lǐng)域，除了零差云控外，還有金鋼科技拿下了新一輪融資。

10月22日，金鋼科技宣布完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A++輪融資，投資方為盈富泰克北京科創(chuàng)基金，為企業(yè)技術(shù)迭代與市場(chǎng)擴(kuò)張?jiān)偬韯?dòng)能。

在傳感器領(lǐng)域，10月16日，千覺(jué)機(jī)器人完成億元級(jí)Pre-A輪融資。本輪融資由孚騰資本（上海具身智能基金）領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)方理想汽車(chē)、彬復(fù)資本和科實(shí)資本等頭部市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)共同參與，高瓴創(chuàng)投、元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投等老股東持續(xù)跟投。融資資金將主要用于技術(shù)研發(fā)投入、加快產(chǎn)品迭代、團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)充與市場(chǎng)渠道拓展，完善全鏈路業(yè)務(wù)布局。

本體&系統(tǒng)集成

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，10月份共有2起融資。

10月28日，昇視唯盛宣布完成過(guò)億元新一輪融資，投資方包括中科信控、興晟股權(quán)、嘉祐基金、臨創(chuàng)司南基金、鼎盛新動(dòng)能基金、嘉興行律等多家機(jī)構(gòu)。本輪融資將主要用于具身智能AI模型的迭代與數(shù)據(jù)訓(xùn)練，以及市場(chǎng)推廣和渠道建設(shè)。

昇視唯盛是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)具備“AI算法+焊接工藝+機(jī)器人本體”三合一自主核心能力的智能機(jī)器人公司，控股子公司哈工現(xiàn)代位于浙江海寧的智慧工廠，年產(chǎn)能達(dá)1000臺(tái)焊接機(jī)器人，累計(jì)出貨已超5000臺(tái)。

10月21日，慧為科技獲得A輪融資，由沈陽(yáng)產(chǎn)研院投資。本輪融資將助力其進(jìn)一步深化技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)拓展，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在多行業(yè)的智能化升級(jí)應(yīng)用。

據(jù)了解，慧為科技旗下“飛魚(yú)機(jī)器人”品牌依托下一代工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、離散伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及重載一體化關(guān)節(jié)等技術(shù)，為客戶提供高度創(chuàng)新的高性能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及自動(dòng)化工程服務(wù)。核心產(chǎn)品涵蓋噴涂機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、防爆機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)療無(wú)菌機(jī)器人、低溫機(jī)器人、真空機(jī)器人七大類(lèi)產(chǎn)品。

在系統(tǒng)集成方面，10月29日，智能AMR系統(tǒng)提供商松智達(dá)機(jī)器人完成500萬(wàn)元天使輪融資，投資方為中楝投資。

松智達(dá)機(jī)器人以“復(fù)合機(jī)器人”技術(shù)為核心，融合激光SLAM、視覺(jué)識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)與邊緣計(jì)算等前沿技術(shù)，致力于為制造業(yè)客戶提供從移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)到整場(chǎng)調(diào)度的全流程自動(dòng)化解決方案。

特種機(jī)器人&服務(wù)機(jī)器人&四足機(jī)器人

在特種機(jī)器人領(lǐng)域，10月份共有3起融資。從細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，包括水下機(jī)器人（2起）、防爆機(jī)器人（1起）。

隨著國(guó)家將深?？萍技{入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，水下機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)發(fā)展新契機(jī)。

10月12日，海王星機(jī)器人完成5200萬(wàn)美元B輪融資（約人民幣3.2億元），由Granite Asia領(lǐng)投，全球最大航運(yùn)公司之一的日本郵船株式會(huì)社（NYK Line）戰(zhàn)略參投。

10月20日，深海智人成功獲數(shù)千萬(wàn)A輪融資。本輪融資由云時(shí)資本獨(dú)家領(lǐng)投。

鑒于防爆機(jī)器人在保障危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)安全與效率方面展現(xiàn)出的巨大價(jià)值，其市場(chǎng)需求持續(xù)攀升，相關(guān)企業(yè)備受矚目。

例如，10月28日，靈動(dòng)智能宣布完成A輪融資，本輪融資由科力投資獨(dú)家投資完成。其產(chǎn)品有除草機(jī)器人、防爆型四足機(jī)器人等。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域需求也在節(jié)節(jié)攀升，多家企業(yè)憑借自身實(shí)力嶄露頭角，10月份共有3起融資。

10月28日，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人企業(yè)深樸智能獲得A輪融資，賽博創(chuàng)新投、華建函數(shù)、百度投資；10月24日，清潔機(jī)器人企業(yè)新生紀(jì)智能宣布完成A輪融資。本輪融資由普華資本、高瓴創(chuàng)投、毅達(dá)資本聯(lián)合投資完成；10月10日，康養(yǎng)機(jī)器人企業(yè)如身機(jī)器人完成千萬(wàn)級(jí)人民幣天使++輪融資，力合金融獨(dú)家投資。

在四足機(jī)器人領(lǐng)域，10月份共有2起融資，分別是五八智能和鏡識(shí)科技。

10月27日，五八智能完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由國(guó)新基金、浙江產(chǎn)投聯(lián)合領(lǐng)投，中國(guó)國(guó)有企業(yè)混合所有制改革基金、浙江城西科創(chuàng)制造業(yè)母基金、浙江省科創(chuàng)母基金（三期）、國(guó)舜德茂基金、申萬(wàn)長(zhǎng)虹基金等機(jī)構(gòu)聯(lián)合跟投。融資將主要用于加速中試基地建設(shè)、突破具身機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)、拓展大安全和大工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景三大方向。

10月9日，鏡識(shí)科技完成數(shù)千萬(wàn)元A輪融資，本輪由常春藤資本獨(dú)家投資，融資資金將重點(diǎn)投向技術(shù)研發(fā)的持續(xù)推進(jìn)與迭代升級(jí)，并加快消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品的量產(chǎn)落地與市場(chǎng)交付。

以下附上融資企業(yè)詳情：