2025年已漸入尾聲，機器人從業(yè)者能夠深刻感受到，具身智能為整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來巨大變化，無論是零部件產(chǎn)業(yè)增長活力重塑，還是工業(yè)具身場景的開拓，都為破除行業(yè)內(nèi)卷、尋求增量市場提供了新的發(fā)展思路。

而作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展“晴雨表”的資本市場，同樣傳遞出了眾多信號，如資本對關節(jié)模組、力控觸覺感知領域的追逐和押注，對工業(yè)機器人+具身智能解決方案的青睞，以上這些趨勢在第三季度的機器人投融資市場中反映更為強烈。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2025年Q3（7-9月），國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈有48起融資事件披露，融資事件數(shù)量相較2024年同期增長近55%，保守預計融資規(guī)模累計超過31億元（注：移動機器人、人形機器人及具身智能大模型企業(yè)未在統(tǒng)計范疇內(nèi)），融資企業(yè)類型覆蓋了工業(yè)機器人、核心零部件及配件、機器視覺、傳感器、靈巧手、手術機器人等。

從今年Q3機器人產(chǎn)業(yè)鏈融資事件所涉及的細分領域來看，主要集中在核心零部件（16起）、傳感器&靈巧手（16起）、工業(yè)機器人（7起）、機器視覺（6起）領域，其中有13家核心零部件企業(yè)完成新一輪融資，獲投企業(yè)主業(yè)涵蓋了減速器、一體化關節(jié)模組、伺服驅(qū)動器、微型電機等領域，占獲投企業(yè)總數(shù)量約三分之一（32.5%）。

從融資金額來看，Q3公開披露的融資規(guī)模已經(jīng)超過31億元人民幣，其中單筆規(guī)模超過億元級的融資事件有12起，包括靈猴機器人、梅卡曼德、視比特機器人、跨維智能、微億智造、恒驅(qū)電機、泉智博科技、戴盟機器人、靈心巧手、瑞龍外科、昂泰微精等12家企業(yè)獲新一輪超億元融資。

在超億元規(guī)模的融資中，視覺企業(yè)、核心零部件企業(yè)占比突出，梅卡曼德憑借5億元D輪融資，成為2025年Q3工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈最吸金的單筆融資事件。

核心零部件

關節(jié)模組廠商成為“資本寵兒”

傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求高精度、高速度的運動控制，離不開減速器、編碼器、電機、伺服驅(qū)動器等核心零部件，但隨著人形機器人的火熱，2025年以來投資風向在往人形機器人核心零部件——關節(jié)模組、絲杠等領域傾斜，這種傾向在Q3反映更為突出。第三季度面向關節(jié)模組相關企業(yè)的投資共有10起，占據(jù)整個核心零部件投資數(shù)量的63%。

2025年Q3機器人核心零部件領域融資情況

如智動力、智同科技、同川科技、泉智博、靈足時代、指尖智擎、航墨科技、國華智能等均涉及關節(jié)模組的研發(fā)銷售，上述企業(yè)融資所得資金，也大多用于加強在高端減速器、微型電機、輕量化關節(jié)模組等產(chǎn)品的研發(fā)投入和產(chǎn)能擴張。

促成關節(jié)模組廠商備受青睞的原因，一方面源自協(xié)作機器人產(chǎn)品的應用逐漸成熟、出貨量穩(wěn)定增長，更多的市場預期則來自人形機器人訂單規(guī)模起量的需求。

傳統(tǒng)多關節(jié)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人單臺對關節(jié)模組的采購需求有限，而人形機器人一般具備20個以上自由度，每臺人形機器人基本需要20~30個關節(jié)模組采購量，規(guī)?；慨a(chǎn)的市場空間前景可觀。

加上基于在工業(yè)機器人領域投資的經(jīng)驗，零部件企業(yè)作為“賣鏟人”的風險性和盈利能力往往高于機器人本體企業(yè)，為投資機構和廠商帶來了信心。

同樣，對于零部件企業(yè)而言，為了降低本體企業(yè)和集成商的使用成本，需要足夠的產(chǎn)能支撐，不少核心零部件企業(yè)迫切需要借助資本力量用于擴產(chǎn)、技術研發(fā)迭代，進而搶占市場、綁定更多客戶。

如“小米系”出身的靈足時代持續(xù)擴充產(chǎn)能，已建成3條量產(chǎn)產(chǎn)線，年產(chǎn)能最高可達50萬臺，將單個關節(jié)模組的價格“砍”至70%，單價下探至百元級。

泉智博科技的主要產(chǎn)品覆蓋了基于行星、諧波減速器的一體化關節(jié)，正在攻克RV擺線關節(jié)模組難關，目前現(xiàn)有產(chǎn)線最高年產(chǎn)能可達20萬套，未來計劃通過自動化升級將產(chǎn)能提升至百萬套級別。

還有企業(yè)在公開報道中表示，新興的四足機器人、靈巧手、割草機器人、外骨骼機器人等對高性價比關節(jié)模組的需求同樣迫切，不少從事減速器、微型電機的核心部件企業(yè)也紛紛涌入模組集成業(yè)務，搶占新的市場增量空間。

工業(yè)機器人

具身化工業(yè)場景加速落地

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2025年Q3中公開披露完成新一輪融資的工業(yè)機器人企業(yè)有7家，包括仁新機器人、昇視唯盛、微億智造、靈猴機器人、安諾機器人、銳潔機器人、圖速自動化等。

相較于通用機器人，能夠完成焊接、打磨、半導體搬運等復雜工藝，并能提供“AI/具身智能+專用機器人”解決方案的企業(yè)，正在受到資本青睞。

2025年Q3工業(yè)機器人領域融資情況

在2025高工機器人集成商大會上，一位百億市值上市公司董事長便直言，在眾多細分市場中非?？春弥悄芎附訖C器人的應用前景。

專注于焊接和切割領域的仁新機器人在今年8月完成數(shù)千萬元A輪融資，由深創(chuàng)投獨家注資完成。仁新機器人表示，所募資金將用于工業(yè)具身智能技術研發(fā)與工程化落地，通過多模態(tài)智能感知、自主認知決策與高精度運動控制技術，逐步打造具身智能焊接/切割機器人，構建“感知—認知—決策—執(zhí)行—質(zhì)控”自主作業(yè)的閉環(huán)。

昇視唯盛通過收購哈工現(xiàn)代，完成了焊接機器人、AI視覺、工藝系統(tǒng)三項關鍵技術的自研自有，實現(xiàn)焊接裝備“手眼腦”智能融合。昇視唯盛還從焊接場景切入具身智能多模態(tài)大模型機器人，其最新迭代的智能焊接機器人，無需示教即可通過視覺識別重構，自動規(guī)劃焊接路徑，靈活應對各種非標焊接產(chǎn)品、多品種定制生產(chǎn)場景。

微億智造同樣專注于具身智能在工業(yè)應用場景的開拓，在今年9月完成了新一輪融資并向港交所遞交IPO申請，擬沖刺“工業(yè)具身智能機器人第一股”。為了解決柔性生產(chǎn)問題，微億智造將快慢思考系統(tǒng)、多模態(tài)感知等AI技術置入工業(yè)機器人，實現(xiàn)裝配、質(zhì)檢、搬運上下料、組裝、焊接等典型工業(yè)場景的智能化、柔性化生產(chǎn)。

靈猴機器人、圖速自動化等企業(yè)也分別在具身智能機器人核心模組制造、AI力控打磨等智能領域取得領先進展，獲得眾多產(chǎn)業(yè)資本、風投基金的注資。

隨著具身智能浪潮的加速滲透，具身智能技術早已不是人形機器人的專屬，工業(yè)機器人+多模態(tài)感知+AI工藝大腦已經(jīng)逐步在多個典型領域試點落地，為傳統(tǒng)機器人低端內(nèi)卷市場撕開關鍵突破口。

機器視覺進入深水區(qū)

頭部轉(zhuǎn)型、路線分化

據(jù)高工機器人統(tǒng)計，2025年Q3有6家機器視覺相關企業(yè)獲得融資，其中梅卡曼德、跨維智能、視比特機器人等新一輪融資金額均超億元級別。

2025年Q3機器視覺領域融資情況

當前機器視覺行業(yè)進入下游需求起伏不定、終端極致降本、硬件價格內(nèi)卷、牌桌玩家淘汰加速的深水區(qū)。在此嚴峻挑戰(zhàn)下，依然能夠獲得融資的企業(yè)多有獨到之處，同時隨著行業(yè)生態(tài)和競爭的白熱化，企業(yè)的發(fā)展路線分化情況較為明顯。

如梅卡曼德、視比特機器人、環(huán)視智能等視覺企業(yè)堅定使用大模型技術強化機器人的感知、決策、執(zhí)行能力。

梅卡曼德針對特定場景，加速構建AI視覺+具身智能大模型+機械臂“眼腦手”協(xié)同全棧解決方案，強化具身智能操作能力，探索跨任務、跨場景、跨環(huán)境的落地應用。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，梅卡曼德已連續(xù)5年位居中國3D視覺引導工業(yè)機器人市占率第一位。

視比特機器人開發(fā)了融合數(shù)字孿生、低代碼開發(fā)和工業(yè)大模型等技術的坤吾工業(yè)智能軟件平臺，集成大量感知、規(guī)劃、控制與運籌類AI組件，實現(xiàn)低代碼自動生成與AI輔助調(diào)試，加強基于AI+3D視覺的工業(yè)具身系統(tǒng)和工藝方案。

如跨維智能則在具身智能/人形機器人整機領域大步邁進，今年面向工業(yè)、商業(yè)、教育等領域發(fā)布了具備精細化操作能力人形機器人，強化在AI視覺和具身機器人大小腦的融合閉環(huán)。

又如博視像元等企業(yè)選擇緊跟國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在半導體前道檢測、精密光學等高端工藝領域發(fā)力，致力于打破國外的技術壟斷，實現(xiàn)國產(chǎn)自主替代。

多模態(tài)感知升維

10余家觸覺傳感器企業(yè)獲投

多模態(tài)感知的典型技術方向正從VLA（視覺-語言-動作）轉(zhuǎn)向VTLA（視覺-觸覺-語言-動作），這為機器人攻克復雜操作奠定了底層技術架構基礎。2025年以來，投資界對靈巧手、觸覺感知企業(yè)的關注度大大提升，斬獲億元級大額融資的企業(yè)不在少數(shù)。

2025年Q3傳感器&靈巧手領域融資情況

從Q3融資來看，有12起融資投向了觸覺傳感器企業(yè)，包括他山科技、模量科技、賽感科技、杭州慧感、途見科技、悟通感控、戴盟機器人等；有5起投向了靈巧手研發(fā)企業(yè)，如靈心巧手、鈞舵機器人、源升智能、戴盟機器人等。

目前觸覺傳感器仍然處于早期萌芽階段，無論是技術路線還是商業(yè)化理解，都處于產(chǎn)業(yè)鏈自主摸索的“蠻荒時代”，大部分企業(yè)的思路是通過柔性材料讓傳感器貼合機器人的靈巧手手指、手掌、手臂、足底等位置，推動從實驗室走向工業(yè)制造、康復醫(yī)療、消費電子等場景的應用探索。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求高速、高精的技術路線差異明顯，精細化操作更考驗力控、觸覺感知材料硬件設計，以及采集算法的實時計算分析反饋機制，在工業(yè)場景中，具身智能機器人+力控+觸覺感知，可以彌補工業(yè)機器人在精密裝配、柔性抓取、線纜插拔等操作的不足。

總體而言，如產(chǎn)業(yè)資本、政府引導基金、PE/VC風投基金等對機器人產(chǎn)業(yè)的關注，不止局限在人形機器人板塊，包括優(yōu)秀的零部件及配套、工業(yè)機器人+AI解決方案、多模態(tài)傳感技術企業(yè)均有機會享受時代技術變革的紅利。

機器人行業(yè)大大大小小規(guī)模的融資事件，恰如其分地反映了當前機器人產(chǎn)業(yè)鏈的前沿活力，指明了市場需求和技術痛點所在，資本注入也為處于新興賽道和技術路線尚未成熟的初創(chuàng)企業(yè)增強了抗風險能力和容錯幾率，為國產(chǎn)機器人技術迭代、國產(chǎn)替代推廣進行資源鏈接和資金護航。