該DRV8816提供多功能電源驅動器解決方案，具有兩個獨立的 1/2-H 橋式驅動器。該設備可以驅動一個有刷直流電機或一個繞組步進電機，以及螺線管等其他設備。簡單的 INx/ENx 接口可以輕松與控制器電路的接口。

輸出級使用配置為 1/2-H 橋的 N 溝道功率 MOSFET。DRV8816是能夠提供高達 ±2.8 A 的峰值輸出電流和高達 38 V 的工作電壓。內部電荷泵產生所需的柵極驅動電壓。
*附件：drv8816.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關閉內部電路以實現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗?？梢允褂脤Ｓ玫?nSLEEP 引腳設置此睡眠模式。

為 UVLO、電荷泵故障、OCP、電源短路保護、對地短路保護、過熱警告和過熱關斷提供內部保護功能。故障情況通過 nFAULT 引腳指示

該DRV8816采用 16 引腳 HTSSOP 封裝，具有PowerPAD（?環(huán)保：RoHS 和無 Sb/Br）

特性

• H橋電機驅動器
  • 驅動直流電機或其他負載
  • 低R DS（開） MOSFET（典型值0.4-Ω）
• 低功耗睡眠模式
• 支持 100% PWM
• 8 至 38V 工作電源電壓范圍
• 熱增強型表面貼裝封裝
• 可配置的過流限制
• 保護功能
  • VBB 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 電源短路保護 （STS）
  • 對地短路保護 （STG）
  • 過熱警告 （OTW）
  • 過溫關斷 （OTS）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?電源與驅動?：
  • 工作電壓范圍：8V至38V，集成雙路1/2-H橋驅動，支持100% PWM占空比。
  • 內置電荷泵，提供N溝道MOSFET柵極驅動電壓（低側RDS(on)典型值0.35Ω，高側0.48Ω）。
  • 峰值輸出電流：±2.8A，支持獨立控制兩路負載（如直流電機、步進電機繞組或螺線管）。
• ?控制接口?：
  • 每路H橋通過ENx（使能）和INx（輸入）引腳控制，支持快速/慢速衰減模式。
  • 專用nSLEEP引腳實現(xiàn)低功耗休眠模式（靜態(tài)電流<10μA）。
• ?保護功能?：
  • 電源欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）、過流保護（OCP）、短路保護（STS/STG）。
  • 溫度警告（OTW，160°C觸發(fā)）和關斷（OTS，175°C觸發(fā)），故障狀態(tài)通過nFAULT引腳輸出。

?2. 關鍵模塊?

• ?電流檢測?：
  • SENSE引腳支持外接電阻（如0.25Ω）實現(xiàn)過流閾值編程（ITRIP = 0.5V/RSENSE）。
  • VPROPI輸出5倍SENSE電壓（最大2.5V），用于電機電流監(jiān)控。
• ?電荷泵?：
  • CP1/CP2接0.1μF電容，VCP接0.1μF儲能電容（16V耐壓）。
• ?熱管理?：
  • HTSSOP-16封裝帶PowerPAD?，熱阻θJA=43.9°C/W，需通過PCB散熱設計控制溫升。

?3. 典型應用?

• ?場景?：
  • 打印機進紙電機、工業(yè)自動化執(zhí)行器、機器人關節(jié)驅動。
• ?設計要點?：
  • ?布局?：VBB需并聯(lián)100μF電解電容+0.1μF陶瓷電容，SENSE電阻需低電感布局。
  • ?過流保護?：若電機啟動電流2A，建議RSENSE=0.25Ω（ITRIP=2A），需確保穩(wěn)態(tài)電流<1.6A（OCP閾值）。
  • ?熱計算?：示例中0.8A RMS電流下功耗約0.64W（RDS(on)總和1Ω），溫升約30°C（θJA=47°C/W）。

?4. 電氣參數(shù)?

• ?絕對最大值?：
  • VBB耐壓40V，邏輯輸入電壓范圍-0.3V至7V，結溫范圍-40°C至190°C。
• ?動態(tài)特性?：
  • 輸出傳播延遲70ns（高阻到有效狀態(tài)），交叉延遲500ns（防直通）。
• ?保護時序?：
  • 過流消隱時間3μs，自動重試周期1.6ms。

?5. 封裝與配置?

• ?封裝?：16引腳HTSSOP（4.4mm×5mm），帶裸露焊盤（需焊接至PCB地平面）。
• ?寄存器配置?：
  • 通過硬件引腳設置工作模式（無SPI接口），如ENx=0時輸出高阻，INx=1時輸出高電平。

?總結?：DRV8816是一款高集成度雙H橋驅動器，適用于需精確電流控制及多重保護的電機驅動場景，其緊湊封裝和低功耗特性特別適合空間受限的嵌入式系統(tǒng)。