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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1.9k 0

基于RGB-D相機(jī)的三維重建和傳統(tǒng)SFM和SLAM算法有什么區(qū)別？

輸入數(shù)據(jù)流不同。在基于RGB-D相機(jī)的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導(dǎo)作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個(gè)...

2023-03-23 標(biāo)簽：Ar SLAM vr 1.8k 0

VPS、GPS與SLAM的區(qū)別與聯(lián)系

VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統(tǒng)。

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器 SLAM 1.8k 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標(biāo)簽：cpu 算法模型 1.8k 0

三維視覺測(cè)量技術(shù)：被動(dòng)視覺測(cè)量和主動(dòng)視覺測(cè)量

與人眼的立體感知類似，雙目立體視覺用兩個(gè)相機(jī)從不同的角度對(duì)被測(cè)物體成像。依據(jù)兩幅圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的立體視差( stereo disparity) ，根據(jù)三角...

2024-01-03 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 視覺測(cè)量 1.8k 0

SLAM和三維重建有什么聯(lián)系和區(qū)別？

SLAM：同步定位與地圖構(gòu)建；定誰的位？相機(jī)的位，相機(jī)在機(jī)器人身上，就是定機(jī)器人的位。建誰的地圖？相機(jī)經(jīng)過地方的地圖。二者結(jié)合，才能確定機(jī)器人在某個(gè)地圖...

2023-07-17 標(biāo)簽：SLAM 三維重建 1.8k 0

XRSLAM幫你快速搭建移動(dòng)平臺(tái)AR應(yīng)用

XRSLAM[4]是OpenXRLab空間計(jì)算平臺(tái)中基于C++語言實(shí)現(xiàn)的SLAM算法庫，算法基于單目視覺和IMU實(shí)現(xiàn)了輕量級(jí)的VIO，同時(shí)支持桌面平臺(tái)和...

2023-02-14 標(biāo)簽：算法 C++SLAM 1.8k 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量傳感器 SLAM 1.8k 0

一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的直接視覺里程計(jì)

其一是實(shí)際環(huán)境中的動(dòng)態(tài)物體不一定被預(yù)訓(xùn)練，另一是算法無法區(qū)分"動(dòng)態(tài)物體"和"靜止但可能移動(dòng)的物體"。

2022-10-12 標(biāo)簽：SLAM ATE 1.7k 0

將制圖師3D圖形SLAM堆棧用于無人機(jī)導(dǎo)航

本地軌跡生成器組件是SLAM前端的一部分。它使用體素占用網(wǎng)格掃描匹配器和地圖構(gòu)建器來構(gòu)建一組時(shí)間緊湊的子地圖，其中每個(gè)掃描都插入到兩個(gè)相鄰的子地圖中。

2023-02-02 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)SLAM 1.7k 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人需要一種對(duì)環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器，為此，慣性測(cè)量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動(dòng)機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1.7k 0

機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)：SLAM創(chuàng)新點(diǎn)前世今生分析

SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時(shí)定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位，它主要的作用就是讓機(jī)器人在...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 SLAM 1.7k 0

視覺SLAM開源方案匯總視覺SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個(gè)框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機(jī)器人程序庫中提供。

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器 fpga 機(jī)器人 1.7k 0

關(guān)于視覺SLAM直接法的介紹

而關(guān)于SLAM，它是英文“同時(shí)定位與建圖”的縮寫。而有時(shí)候，我們還會(huì)聽到VO，SfM等概念，而因此容易混淆。

2022-11-30 標(biāo)簽：DSO SLAM orb 1.7k 0

激光slam和視覺slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1.7k 0

關(guān)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的三個(gè)基本問題

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光測(cè)距儀 1.6k 0

ORB-SLAM2的變量命名規(guī)則代碼運(yùn)行流程簡析

System對(duì)象所在的主線程就是跟蹤線程,針對(duì)不同的傳感器類型有3個(gè)用于跟蹤的函數(shù),其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)就是調(diào)用成員變量mpTracker的GrabImageMo...

2022-09-29 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 1.6k 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 自動(dòng)駕駛 1.6k 0

基于自動(dòng)駕駛汽車記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問題討論

同時(shí)定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動(dòng)駕駛汽車記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問題。

2022-10-27 標(biāo)簽：SLAM 激光掃描 1.6k 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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