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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。
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無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉(zhuǎn)型?
消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者,更注重飛機的便攜性和易操作性,對價格也很在意,用戶希望買到“最好的產(chǎn)品(性價比)”。
2023-12-11 標簽:傳感器無人機攝像系統(tǒng) 1.9k 0
? 1?說在前面的話 在開發(fā)IMU設備時,我們經(jīng)常需要驗證算法的正確性,并通過圖表、圖形和圖像的可視化方式更直觀地呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息。這樣可以更清晰地理解和...
2023-07-23 標簽:數(shù)據(jù)可視化IMU 1.9k 0
視覺慣性融合技術(shù)應用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性,初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
零知開源——ESP8266結(jié)合ICM20948實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算
IMU慣性測量單元,融合加速度計、陀螺儀和磁力計的核心傳感器,實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算
2025-03-07 標簽:ProcessingIMUESP8266 1.8k 0
Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)
移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù),其中角度用歐拉角的方式表示的,在我們機器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示(如果不清楚他們之間的關(guān)系可以回看第六章...
2023-07-13 標簽:嵌入式封裝面向?qū)ο?/a> 1.5k 0
精確狀態(tài)估計是自主機器人的基礎(chǔ)問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計,通常將具有互補性質(zhì)的多傳感器融合到一起。
慣性導航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,Ins),顧名思義,是利用慣性定律,來進行位姿推算的導航系統(tǒng)。
2023-07-03 標簽:傳感器加速度計MEMS技術(shù) 1.4k 0
IMU提供相對定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導航系統(tǒng)二者組合使用,可以獲取絕對位置的信息,避免車輛在信號失效的情況...
優(yōu)化導航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時序
PNT專家Dana Goward在近期的一篇社論中指出,如今社會極度依賴GPS提供的位置導航授時服務(PNT)。現(xiàn)有GPS/GNSS PNT服務面臨著一...
2025-07-11 標簽:mems導航系統(tǒng)IMU 1.3k 0
小安派BW21-CBV-Kit入門教程之MPU6050 IMU零點檢測
作為一款本地AI圖象識別開發(fā)板,BW21-CBV-Kit它能夠獨自運行目標識別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi,提供高性能的無線傳輸能力,讓...
無論是在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流業(yè)、能源業(yè)、汽車業(yè)還是無人機行業(yè),機械自動化都有望顯著提高資源效率、設備精度和安全性。為實現(xiàn)這些效益,關(guān)鍵是找出合適的檢測技術(shù)...
請問在動態(tài)應用中IMU F99如何實現(xiàn)準確的傾角測量呢?
在工程機械和農(nóng)用機械領(lǐng)域,穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。
2024-01-12 標簽:IMU控制系統(tǒng) 1k 0
本文將探討IMU與壓電薄膜傳感器在機器人領(lǐng)域中的典型應用及未來發(fā)展方向,以及Murata(村田制作所)所推出的相關(guān)解決方案。
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