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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。
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詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程
隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
從“70邁”方案看IMU的電動車車載導(dǎo)航新戰(zhàn)場
BMI260整合了精準(zhǔn)的加速度與角速率測量,帶有智能芯片運(yùn)動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...
IMU:通過板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓主機(jī)休眠
有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)核心也可與主機(jī)處理器結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...
2019-08-13 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)IMU 4.5k 0
本系列文章將對LOAM源代碼進(jìn)行講解,在講解過程中,涉及到論文中提到的部分,會結(jié)合論文以及我自己的理解進(jìn)行解讀,尤其是對于其中坐標(biāo)變換的部分,將會進(jìn)行詳...
視覺慣性里程計(jì)(VIO)在運(yùn)動估計(jì)中的優(yōu)勢及應(yīng)用
視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好,但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。
越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元(IMU)。由于競爭性目標(biāo),當(dāng)用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個I...
摘要:本文主要分析輪式移動機(jī)器人的通用里程計(jì)模型,并以兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人里程計(jì)模型。
無人機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢
隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,無人機(jī)對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用不斷增加,為了能更好的控制無人機(jī)的飛行,各種傳感器的運(yùn)用則起到了十分重要的作用。
基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實(shí)現(xiàn)
今天小編給大家?guī)淼氖切录悠碌腗aker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實(shí)現(xiàn)高度自保持的項(xiàng)目。
作為無人車以及智能機(jī)器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。 下...
隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及,相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展,各類高精度定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展,而其中有一個冉冉升起的新星,那就是IMU技術(shù)。
2022-10-24 標(biāo)簽:IMU自動駕駛技術(shù)GNC 3.1k 0
基于MEMS的IMU設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)用
設(shè)備激活至少兩秒后,傾斜改變至少 35 度時,此事件就生成中斷。 傾斜功能可用于不同場景。 例如,手機(jī)放在口袋中,當(dāng)手機(jī)持有者從坐姿變?yōu)檎玖⒒驈恼玖⒆優(yōu)?..
2022-08-25 標(biāo)簽:傳感器mems應(yīng)用處理器 2.9k 0
在飛行器的控制中,姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)是一種能夠測量物體運(yùn)動狀態(tài)的裝置,廣泛應(yīng)用于定位、姿態(tài)測量和導(dǎo)航等領(lǐng)域。I...
LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)IMUCortex-A57 2.4k 0
恩智浦i.MX95打造高級數(shù)字互聯(lián)儀表盤方案顛覆兩輪車騎行體驗(yàn)
在對更高安全性、增強(qiáng)騎行體驗(yàn)、電氣化以及可持續(xù)和經(jīng)濟(jì)的城市交通需求的推動下,兩輪車和三輪車市場正在經(jīng)歷技術(shù)轉(zhuǎn)型。 新一代DCC革新兩輪車騎行體驗(yàn) 近年來...
處理傳感器信息并實(shí)時計(jì)算當(dāng)前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時該模塊也決定了是否將當(dāng)前幀作為關(guān)鍵幀。在視覺-慣性模式下,通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計(jì)剛體速度和...
2023-12-27 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)庫SLAM 2.3k 0
一種易于實(shí)現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法
在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...
在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計(jì)
受簡化慣性傳感器系統(tǒng)(RISS)[23]的啟發(fā),我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(jì)(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS,...
2023-06-06 標(biāo)簽:傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 2.2k 0
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