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imu

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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創(chuàng)者, 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

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imu技術(shù)

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽:GNSS激光雷達(dá)TOF 5.2k 0

從“70邁”方案看IMU的電動車車載導(dǎo)航新戰(zhàn)場

BMI260整合了精準(zhǔn)的加速度與角速率測量,帶有智能芯片運(yùn)動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...

2020-05-20 標(biāo)簽:傳感器IMU智能電動車 4.6k 0

IMU:通過板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓主機(jī)休眠

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有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)核心也可與主機(jī)處理器結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...

2019-08-13 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)IMU 4.5k 0

LOAM源代碼中坐標(biāo)變換部分的詳細(xì)講解

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本系列文章將對LOAM源代碼進(jìn)行講解,在講解過程中,涉及到論文中提到的部分,會結(jié)合論文以及我自己的理解進(jìn)行解讀,尤其是對于其中坐標(biāo)變換的部分,將會進(jìn)行詳...

2023-11-01 標(biāo)簽:函數(shù)源代碼IMU 4.2k 0

視覺慣性里程計(jì)(VIO)在運(yùn)動估計(jì)中的優(yōu)勢及應(yīng)用

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視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好,但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

2024-03-18 標(biāo)簽:傳感器視覺傳感器SLAM 4.1k 0

校準(zhǔn)多個慣性測量單元(IMU)和各個軸的外參

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越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元(IMU)。由于競爭性目標(biāo),當(dāng)用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個I...

2023-07-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人陀螺儀 3.5k 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要:本文主要分析輪式移動機(jī)器人的通用里程計(jì)模型,并以兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽:編碼器移動機(jī)器人SLAM 3.3k 0

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,無人機(jī)對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用不斷增加,為了能更好的控制無人機(jī)的飛行,各種傳感器的運(yùn)用則起到了十分重要的作用。

2022-11-22 標(biāo)簽:傳感器遙控器加速度計(jì) 3.3k 0

基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實(shí)現(xiàn)

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今天小編給大家?guī)淼氖切录悠碌腗aker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實(shí)現(xiàn)高度自保持的項(xiàng)目。

2024-01-25 標(biāo)簽:STM32pythonIMU 3.3k 0

IMU/GNSS與車體外參標(biāo)定

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作為無人車以及智能機(jī)器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。 下...

2023-11-20 標(biāo)簽:檢測GNSSIMU 3.1k 1

IMU技術(shù)彌補(bǔ)了GPS定位的不足

隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及,相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展,各類高精度定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展,而其中有一個冉冉升起的新星,那就是IMU技術(shù)。

2022-10-24 標(biāo)簽:IMU自動駕駛技術(shù)GNC 3.1k 0

基于MEMS的IMU設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)用

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設(shè)備激活至少兩秒后,傾斜改變至少 35 度時,此事件就生成中斷。 傾斜功能可用于不同場景。 例如,手機(jī)放在口袋中,當(dāng)手機(jī)持有者從坐姿變?yōu)檎玖⒒驈恼玖⒆優(yōu)?..

2022-08-25 標(biāo)簽:傳感器mems應(yīng)用處理器 2.9k 0

飛行器姿態(tài)計(jì)算

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在飛行器的控制中,姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標(biāo)簽:傳感器飛行器IMU 2.6k 0

慣性測量單元的作用和組成

慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)是一種能夠測量物體運(yùn)動狀態(tài)的裝置,廣泛應(yīng)用于定位、姿態(tài)測量和導(dǎo)航等領(lǐng)域。I...

2025-02-03 標(biāo)簽:傳感器IMU慣性測量單元 2.6k 0

詳解激光SLAM框架LeGO-LOAM

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LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

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在對更高安全性、增強(qiáng)騎行體驗(yàn)、電氣化以及可持續(xù)和經(jīng)濟(jì)的城市交通需求的推動下,兩輪車和三輪車市場正在經(jīng)歷技術(shù)轉(zhuǎn)型。 新一代DCC革新兩輪車騎行體驗(yàn) 近年來...

2025-01-10 標(biāo)簽:mcu恩智浦IMU 2.4k 0

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處理傳感器信息并實(shí)時計(jì)算當(dāng)前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時該模塊也決定了是否將當(dāng)前幀作為關(guān)鍵幀。在視覺-慣性模式下,通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計(jì)剛體速度和...

2023-12-27 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)庫SLAM 2.3k 0

一種易于實(shí)現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

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在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

2023-05-24 標(biāo)簽:傳感器開源加速度計(jì) 2.3k 0

學(xué)會安裝第三方開源庫

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你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。秉承著拒絕重復(fù)造輪子的ROS精神,本節(jié)我們學(xué)習(xí)如何在我們的工程里安裝第三方開源庫。

2023-07-13 標(biāo)簽:OLED開源IMU 2.2k 0

在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計(jì)

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受簡化慣性傳感器系統(tǒng)(RISS)[23]的啟發(fā),我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(jì)(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS,...

2023-06-06 標(biāo)簽:傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 2.2k 0

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    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動電流,同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
  • 光立方
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    +關(guān)注
    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的,在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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    K60
    +關(guān)注
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
    +關(guān)注
    STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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    802.11ac與11基站測試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別,802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動,802.11n怎么安裝。
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    wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200,但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率,只能使用4800bps,那么設(shè)置的時候,必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
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    靜電防護(hù)
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時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實(shí)時時鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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