陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

mpu6050航向角漂移很嚴(yán)重的原因及解決方法

mpu6050航向角漂移很嚴(yán)重的原因及解決方案

2025-03-01 標(biāo)簽：陀螺儀 MPU6050 航向角誤差補(bǔ)償 3.8k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(11)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算

MotionFX庫包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合，可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...

2024-09-06 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 磁力計(jì) 3.8k 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測與數(shù)據(jù)采集(6)----FIFO數(shù)據(jù)讀取與配置

LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO慣性模塊，集成了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，具備低功耗、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)檢測功能...

2024-07-18 標(biāo)簽：陀螺儀數(shù)據(jù)采集 fifo 3.8k 0

陀螺儀x和y比例是多少陀螺儀x軸和y軸是指什么

陀螺儀是一種用于測量和感應(yīng)物體旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，它通常由三個(gè)軸組成：x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對出現(xiàn)，關(guān)于它們的比例可以因具體應(yīng)用而...

2024-01-17 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀慣性傳感器 3.7k 0

陀螺儀實(shí)體和支持有什么區(qū)別

陀螺儀實(shí)體和支持之間存在著一些區(qū)別。陀螺儀實(shí)體是指由物理材料構(gòu)成的實(shí)際設(shè)備，而支持是指陀螺儀實(shí)體所具備的技術(shù)、算法、軟件和硬件的功能和特性。下面將從不同...

2024-01-02 標(biāo)簽：智能手機(jī)陀螺儀移動(dòng)設(shè)備 3.6k 0

陀螺儀感應(yīng)器常見的應(yīng)用領(lǐng)域

陀螺儀感應(yīng)器是一種用于測量物體自轉(zhuǎn)角速度的傳感器。它通過檢測物體的旋轉(zhuǎn)和方向變化來確定其相對角速度。陀螺儀感應(yīng)器常用于導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行器、運(yùn)動(dòng)追蹤設(shè)備和虛...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀感應(yīng)器電信號 3.6k 0

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)...

2018-02-10 標(biāo)簽：溫度控制陀螺儀 PID控制 3.5k 0

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無阻礙的視野，單個(gè)I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 3.5k 0

無人機(jī)最重要的三大功能是什么？無人機(jī)最重要的部分是什么

飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的核心，它包括飛行控制器和相關(guān)的傳感器。飛行控制器負(fù)責(zé)接收和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，并控制無人機(jī)的飛行。傳感器可以包括陀螺儀、加速度計(jì)、羅...

2023-08-15 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計(jì) 3.5k 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(9)----加速度校準(zhǔn)

MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度計(jì)校準(zhǔn)的中間件庫。該庫可以實(shí)時(shí)計(jì)算加速度計(jì)的偏移和比例因子，并對傳感器數(shù)...

2024-08-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計(jì) 3.5k 0

GD32F310定時(shí)器采樣MP6050并在彩色LCD上顯示波形

GD32存在一個(gè)問題，用隊(duì)列緩沖陀螺儀數(shù)據(jù)時(shí)，運(yùn)行數(shù)秒后死機(jī)。

2022-09-23 標(biāo)簽：陀螺儀 LCD顯示器 GD32 3.5k 0

飛機(jī)震動(dòng)槳頻分析

振動(dòng)的分析主要通過原始傳感器的數(shù)值來看。通過DataViewer查看原始的加速度計(jì)信息，如下圖1所示，也可以查看原始的陀螺儀輸出，如下圖2 所示。如果加...

2023-03-24 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀電機(jī) 3.4k 0

加速度計(jì)和陀螺儀傳感器：操作、傳感和應(yīng)用

消費(fèi)電子產(chǎn)品中的微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）每年都在增長，移動(dòng)市場的需求也在增加，這主導(dǎo)了這項(xiàng)新興技術(shù)的增長。事實(shí)上，MEMS傳感器正在成為為游戲機(jī)、智能手機(jī)...

2023-01-09 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計(jì) 3.4k 0

預(yù)測和管理MEMS陀螺儀中的關(guān)鍵噪聲源

當(dāng)MEMS慣性測量單元（IMU）在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為反饋傳感器運(yùn)行時(shí)，陀螺儀噪聲是一種需要了解的重要行為，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致其所監(jiān)控的平臺上出現(xiàn)不良的物理運(yùn)...

2023-01-08 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 3.4k 0

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ) 慣性測量單元

陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。

2019-05-13 標(biāo)簽：陀螺儀 3.4k 0

陀螺儀在人體活動(dòng)識別系統(tǒng)中的應(yīng)用

人體活動(dòng)識別（HAR）系統(tǒng)已被廣泛用于評估身體健康表現(xiàn)。在這類系統(tǒng)中，慣性傳感器憑借低成本和低干擾性而脫穎而出。通過將它們佩戴在人體的不同部位，可以監(jiān)測...

2022-10-31 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀模型 3.4k 0

mma7660重力加速度計(jì)和陀螺儀介紹

　陀螺儀的原理是，對一個(gè)旋轉(zhuǎn)的物體，旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會改變的。人們根據(jù)這個(gè)原理，用它來保持方向。

2020-06-05 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀重力加速度計(jì) 3.3k 0

陀螺儀感應(yīng)器有什么用

陀螺儀感應(yīng)器是一個(gè)智能設(shè)備和技術(shù)中的重要組成部分，主要用于檢測和測量物體的角速度和方向。它利用保守定律和慣性原理，將物體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號，提供了許...

2024-01-02 標(biāo)簽：智能手機(jī)控制系統(tǒng)陀螺儀 3.3k 0

看3D鼠標(biāo)如何實(shí)現(xiàn)3D

我們大家知道傳統(tǒng)的鼠標(biāo)只能做到上下左右移動(dòng)的功能，而當(dāng)我們在玩游戲的時(shí)候例如大家不陌生的CS游戲，因?yàn)閷尩囊苿?dòng)、射擊等操作是利用“趴”在桌面上鼠標(biāo)的移...

2018-06-06 標(biāo)簽：陀螺儀鼠標(biāo) 3.3k 0

MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準(zhǔn)確的慣性檢測

ADI公司新開發(fā)了一款集成信號調(diào)理功能的高溫MEMS陀螺儀，即ADXRS645。此傳感器即使在沖擊和振動(dòng)環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的角速率（轉(zhuǎn)速）測量，且額定工...

2021-04-14 標(biāo)簽：mems 陀螺儀 3.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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