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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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太震撼!美國民兵 III 型核導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)和計算機內(nèi)部欣賞
制導(dǎo)系統(tǒng)的核心是陀螺穩(wěn)定平臺,它使用陀螺儀和加速度計來測量導(dǎo)彈的方向和加速度。
2024-09-23 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計導(dǎo)彈制導(dǎo) 2.2k 0
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(9)----中斷獲取FIFO數(shù)據(jù)并應(yīng)用MotionFX庫解析空間坐標(biāo)
本文將探討如何使用中斷機制獲取FIFO數(shù)據(jù)并應(yīng)用MotionFX庫解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具,可以將加速度計、陀螺儀...
無線芯片:NRF24L01 電機驅(qū)動MOS管:AO3400 升壓方案:BL8530 3.3V穩(wěn)壓方案:ME6219C-33-M5G 下載口保護:1K電阻...
陀螺儀是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的儀器,廣泛應(yīng)用于無人機、機器人、汽車等領(lǐng)域。在安裝陀螺儀的過程中,軸承起到了至關(guān)重要的作用,它能夠保證陀螺儀的平穩(wěn)運行和準(zhǔn)...
陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(7)----融合磁力計進行姿態(tài)解算
MotionFX庫包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計和磁力計傳感器的例程。 將磁力計的數(shù)據(jù)與加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合,可以大幅提高姿態(tài)估計的精度。三軸加速度...
? 姿態(tài)估計的作用? 姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分,而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制,首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛...
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(4)----Qvar觸摸電容配置
Qvar,全稱為電荷變化檢測(Qvar stands for "Quasi-static VARiation"),是一種用于檢測電荷...
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(4)----上報匿名上位機實現(xiàn)可視化
LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計”的慣性 測量單元(IMU), 五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...
2023-11-14 標(biāo)簽:mems陀螺儀數(shù)據(jù)采集 2.1k 0
? ? ? ? ? ? ? ? 北京優(yōu)利威UGTP300系列A型、B型、C型、D型光纖陀螺尋北儀 UGTP系列光纖陀螺精度范圍覆蓋0.002 o/h~1...
2023-08-25 標(biāo)簽:陀螺儀 2k 0
LSM6DSV16X基于MLC智能筆動作識別(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)
本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過輪詢方式...
傳感器數(shù)據(jù)融合:提升增強游戲、導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實用戶體驗的關(guān)鍵組件
本文旨在深入洞察和理解在當(dāng)今電子消費設(shè)備中獲得可靠傳感器數(shù)據(jù)所需的有效設(shè)計技術(shù)和軟件解決方案,并提高用戶對最終產(chǎn)品的滿意度。本文將提供強大傳感器數(shù)據(jù)融合...
2019-05-20 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀虛擬現(xiàn)實 1.9k 0
視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性,初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設(shè)計和詳細的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會你如何開...
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(3)----獲取傳感器數(shù)據(jù)
一旦傳感器被正確初始化,可以通過SPI或I2C接口向傳感器發(fā)送讀取命令,并接收傳感器返回的數(shù)據(jù)。這個讀取過程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...
什么是圖像穩(wěn)定?圖像穩(wěn)定已成為智能手機必備功能
智能手機相機技術(shù)是由許多部件構(gòu)成的,包括傳感器、鏡頭和激光對焦系統(tǒng)等。
受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機器人FiloBot
在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時,傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在,因為它可以像自立藤蔓一樣生長。
表頭的主要功能是將Sagnac效應(yīng)產(chǎn)生的光程差所引起的相位變化通過回路耦合器轉(zhuǎn)換為光功率的變化,再通過探測器探測后以電信號的形式輸出至調(diào)制解調(diào)電路中。數(shù)...
基于陀螺儀的姿態(tài)角存儲測試實現(xiàn)方案的研究
研究存儲測試技術(shù)之后,設(shè)計了存儲測試系統(tǒng)。體積微小和測量時不需要引線即不需要對外界的電磁輻射是他的最突出特點。在動態(tài)參數(shù)的存儲測試領(lǐng)域,測試儀要隨被測體...
這個陀螺狀的設(shè)備叫高級慣性參考球 (AIRS)制導(dǎo)系統(tǒng),是“和平衛(wèi)士”洲際彈道導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。馬丁·米勒在《大規(guī)模殺傷性武器:核時代的幽靈》一書中這...
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