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Lagrange 方程對二桿柔性臂進(jìn)行了動力學(xué)建模,并且研究了壓電智能結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械臂的控制,以二桿柔性臂為例討論了壓電傳感器/ 作動器的位置、數(shù)量、尺寸以及控制增益對智能柔性臂振動控制效果的影響,可以實(shí)時(shí)、有效地控制系統(tǒng)的彈性振動。
關(guān)鍵詞:傳感器/ 作動器;振動控制;智能結(jié)構(gòu);優(yōu)化設(shè)計(jì)
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