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目前，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智能性越來越重要，所以避開障礙物是機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。本文采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障控制：首先設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)用于探測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境，并建立全局環(huán)境坐標(biāo)分析超聲波傳感器所探得的障礙物的信息；然后通過一種避障控制算法完成障礙物的模式識(shí)別；最后應(yīng)用到爬行式焊接機(jī)器人和智能輪椅上實(shí)現(xiàn)自主避障。其具體內(nèi)容如下： 用51單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲測(cè)距系統(tǒng)，該系統(tǒng)的測(cè)距精度為±5cm，基本上滿足避障控制要求。
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