基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距儀可以提供相當(dāng)高的測(cè)距精度，通常在厘米級(jí)別。這對(duì)于許多應(yīng)用場(chǎng)景（如機(jī)器人導(dǎo)航、車輛避障等）非常重要。

本次超聲波測(cè)距儀使用的是STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，通過超聲波模塊檢測(cè)距離，采集到的數(shù)據(jù)會(huì)上傳到單片機(jī)中，單片機(jī)會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)會(huì)上傳到LCD1602顯示屏上進(jìn)行顯示。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)超聲波測(cè)距儀的電路中，使用STC89C52單片機(jī)為主體的最小系統(tǒng)電路作為主控，使用超聲波模塊顯示距離，使用LCD1602液晶顯示電路進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后進(jìn)行寄存器初始化，然后進(jìn)行超聲波液位檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過LCD1602顯示屏顯示。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

五、器材表

審核編輯：湯梓紅