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交流電動機直接起動沖擊電流大（可達額定電流的5～7 倍），引起電動機發(fā)熱，從而加
速電動機的絕緣老化，并對供電線路造成沖擊，甚至造成設(shè)備故障。為了限制起動電流的沖擊，通常采用閉環(huán)控制實現(xiàn)異步電動機恒流軟起動。傳統(tǒng)的PID 不能有效地克服負載、模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，起動過程中容易產(chǎn)生振蕩。目前，運用現(xiàn)代控制理論和微處理器技術(shù)，使用晶閘管實現(xiàn)交流電動機的軟起動的新技術(shù)日益引起人們的重視。國外許多學(xué)者和大公司致力于開發(fā)適用于普通三相鼠籠式異步電動機的高性能軟起動裝置【1，2】，國內(nèi)的研究開始較晚【3，4】，尤其系統(tǒng)的控制策略和控制算法研究則剛剛起步。本文以單片機為核心，采用雙向晶閘管調(diào)壓，并采用了快速調(diào)節(jié)能力強的模糊控制技術(shù)實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)軟啟動。通過Matlab/Simulink 仿真，結(jié)果表明，該方法可實現(xiàn)良好的起動和控制性能，其特點是：
（1）單片機全數(shù)字自動控制
（2）起動轉(zhuǎn)矩可調(diào)，可為額定轉(zhuǎn)矩的15％～60％
（3）爬坡時間0.5～60 s 內(nèi)可調(diào)
（4）起動電流可在額定電流的150％～450％內(nèi)調(diào)整
（5）可保存起動參數(shù)，關(guān)機后參數(shù)不丟失
速電動機的絕緣老化，并對供電線路造成沖擊，甚至造成設(shè)備故障。為了限制起動電流的沖擊，通常采用閉環(huán)控制實現(xiàn)異步電動機恒流軟起動。傳統(tǒng)的PID 不能有效地克服負載、模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，起動過程中容易產(chǎn)生振蕩。目前，運用現(xiàn)代控制理論和微處理器技術(shù)，使用晶閘管實現(xiàn)交流電動機的軟起動的新技術(shù)日益引起人們的重視。國外許多學(xué)者和大公司致力于開發(fā)適用于普通三相鼠籠式異步電動機的高性能軟起動裝置【1，2】，國內(nèi)的研究開始較晚【3，4】，尤其系統(tǒng)的控制策略和控制算法研究則剛剛起步。本文以單片機為核心，采用雙向晶閘管調(diào)壓，并采用了快速調(diào)節(jié)能力強的模糊控制技術(shù)實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)軟啟動。通過Matlab/Simulink 仿真，結(jié)果表明，該方法可實現(xiàn)良好的起動和控制性能，其特點是：
（1）單片機全數(shù)字自動控制
（2）起動轉(zhuǎn)矩可調(diào)，可為額定轉(zhuǎn)矩的15％～60％
（3）爬坡時間0.5～60 s 內(nèi)可調(diào)
（4）起動電流可在額定電流的150％～450％內(nèi)調(diào)整
（5）可保存起動參數(shù)，關(guān)機后參數(shù)不丟失
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