軟起動(dòng)器（Soft Starter）出現(xiàn)于上世紀(jì)70年代，其作用是對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和軟停車(chē)。即在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中使定子電壓按一定的規(guī)律從小到大逐漸變化，這樣做可以減小起動(dòng)過(guò)程的電流沖擊，同時(shí)也可以減小過(guò)大的起動(dòng)力矩對(duì)負(fù)載的機(jī)械沖擊。交流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電力系統(tǒng)的沖擊和起動(dòng)力矩對(duì)負(fù)載的機(jī)械沖擊一直是交流電力傳動(dòng)系統(tǒng)中較普遍存在的問(wèn)題，會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)產(chǎn)生一些不良的影響，如降低機(jī)電系統(tǒng)的壽命、影響其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行、產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾、引起繼電保護(hù)設(shè)備的誤動(dòng)作等。為了減少和消除這些不良的影響，在軟起動(dòng)器出現(xiàn)之前，就出現(xiàn)了多種交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，如定子回路串電感起動(dòng)、降壓起動(dòng)、Y/Δ起動(dòng)等。這些方法采用的技術(shù)都屬于電工技術(shù)，因而設(shè)備體積較大，有一定的功率損耗，而且對(duì)定子電壓的調(diào)節(jié)也都不連續(xù)，為“有級(jí)”調(diào)速。基于電力電子技術(shù)的軟起動(dòng)器的出現(xiàn)較好地解決了上述問(wèn)題，所以得到迅速的發(fā)展。當(dāng)然，如果使用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)進(jìn)行控制也會(huì)收到良好的效果，但是軟起動(dòng)器較之同樣容量的變頻器要廉價(jià)得多，而且更便于安裝。所以在一些對(duì)起、制動(dòng)傳動(dòng)指標(biāo)要求不太嚴(yán)格并且通常不需要調(diào)速的交流電力傳動(dòng)設(shè)備中，使用軟起動(dòng)器進(jìn)行控制，不失一種合理的選擇。