隨著科技的快速發(fā)展，我國機(jī)器人發(fā)展勢頭迅猛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場空間正不斷的擴(kuò)大，但面對與國外品牌的競爭，中國機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)長期存在著核心技術(shù)與零部件受制于人、低端重復(fù)建設(shè)、企業(yè)“小、散、弱”等問題，大規(guī)模的機(jī)器換人對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也未嘗不是一場嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

　　從結(jié)構(gòu)上看，機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國外公司壟斷，國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面受制于人，基本沒有議價(jià)能力，甚至整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛，在與國外企業(yè)的市場競爭中非常被動(dòng)。

　　如今隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，與傳統(tǒng)電機(jī)有著不同驅(qū)動(dòng)機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。

　　超聲波電機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時(shí)，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來研制機(jī)器人的優(yōu)勢。其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實(shí)現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機(jī)所無法比擬的。