伺服控制系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機器人、數(shù)控機床、電子制造、印刷機械、紡織機械等領(lǐng)域,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。在工業(yè)機器人和數(shù)控機床等領(lǐng)域,響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩抖動小和精度高的伺服控制系統(tǒng)越來越關(guān)鍵
2019-02-25 09:48:27
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人用伺服電機與加工中心的伺服電機有什么區(qū)別?假設(shè)電機的尺寸功率相當(dāng)?如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
直流電機如何實現(xiàn)驅(qū)動控制?機器人上到底用什么電機好?
2021-10-13 07:43:29
、物體是否滑落等?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人傳感器主要類別:  內(nèi)傳感器  機器介機電一體化的產(chǎn)品,內(nèi)傳感器和電機、軸等機械部件或機械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起,完成位置、速度、力度的測量
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié),反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關(guān)節(jié)電機
2021-05-27 11:26:11
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
來進行控制的。有了這些控制卡和芯片,我們所要做的就是把微控制器和這些連接起來,然后就可以用程序來控制電機了。第二個問題是控制電機的速度,在機器人上的實際表現(xiàn)就是機器人或者手臂的實際運動速度了,機器人走
2015-01-16 17:21:37
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。  機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高
2018-10-12 11:01:08
的切換。2.伺服點焊機器人系統(tǒng)實現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求,AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接,以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高
2017-09-12 17:04:50
系統(tǒng)實現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求,AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接,以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。伺服點焊機器人
2018-11-01 11:25:28
的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準(zhǔn)外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。為什么伺服電機要求過載能力強?由于伺服電機在機器人上主要
2016-09-19 21:33:55
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機調(diào)試系統(tǒng),文章目錄什么是舵機?伺服控制硬件連接舵機規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機?舵機是伺服電機的一種,伺服電機就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機,我們可以通過伺服電機進行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
響應(yīng)市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機器人流暢運行的一個器件 - 電機驅(qū)動。如同今天的家用機器人助手一樣,電驅(qū)動的尺寸持續(xù)縮小,同時性能也在提高。在本文中,我將回顧真空機器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?解析:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設(shè)定機器人
2020-08-19 10:32:02
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人維修,保養(yǎng),培訓(xùn),機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人維修,保養(yǎng),培訓(xùn),機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 09:20:33
KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動模塊維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機器人電路板維修,庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負責(zé)伺服電機的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡機器人伺服電機維修時應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
項目名稱:機器人運動控制板(電機控制)項目試用計劃:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機控制,實現(xiàn)電機運動控制算法,由于公司機器人運動邏輯越來越復(fù)雜,包含多個運動電機(步進伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
學(xué)科為一體,能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機器人,隨著清潔機器人性價比的提高,清潔機器人進入家庭成為可能。 
2019-09-05 06:56:37
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動
2020-04-27 08:04:05
在通訊速率不改變的前提下,如何能提高從串口接收數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)的響應(yīng)速度呢?因為接收的數(shù)據(jù)都有時序要求,不方便用多線程將收發(fā)分開,經(jīng)常出現(xiàn)響應(yīng)不及時的問題導(dǎo)致上位機要求重新連線,盼高人指點。
2019-09-16 09:59:18
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高
2015-09-02 14:03:18
。這對協(xié)作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機器人面向中小企業(yè),盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
發(fā)那科機器人伺服電機維修1、發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務(wù)機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機調(diào)節(jié)機器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景,如醫(yī)療方面運送急救病人,抗震救災(zāi)時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
設(shè)計一個FPGA解碼電路,電路有信號采集轉(zhuǎn)化電路,濾波放大電路,還有FPGA的解算部分,除了在FPGA解算中提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,還可以通過改善其他元器件使系統(tǒng)響應(yīng)速度提高嗎?
2016-09-08 17:58:23
  制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手,工業(yè)機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
DNS負載均衡的技術(shù),判斷用戶來源就近訪問cache服務(wù)器取得所需的內(nèi)容,解決Internet網(wǎng)絡(luò)擁塞狀況,提高用戶訪問網(wǎng)站的響應(yīng)速度,如同提供了多個分布在各地的加速器,以達到快速、可冗余的為多個網(wǎng)站
2009-04-02 19:43:00
的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準(zhǔn)外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。為什么伺服電機要求過載能力強?由于伺服電機在機器人上主要用于驅(qū)動
2018-10-15 10:16:14
;小型直流電機一般運行在高速低轉(zhuǎn)矩運行范圍內(nèi),這與機器人中電機驅(qū)動要求是矛盾的;機器人領(lǐng)域通常要求電機運行在低速大轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi);因而,為了降低電機轉(zhuǎn)速同時提高電機轉(zhuǎn)速,一般在電機與輸出軸之間增加軸系,即
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機器人的電機?
2021-03-02 07:05:22
安川機器人伺服電機維修,常見機器人伺服電機故障和維修方法1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行 一樣,怎么辦? 伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的, 請調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐》內(nèi)的對機器人的伺服電機模塊
2021-06-28 08:36:59
,將從驅(qū)動器、電機和本體三個部分來介紹。1、伺服驅(qū)動層機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動是由電機完成的,作為機器人運動控制的最底層,伺服驅(qū)動的目的是改善驅(qū)動器的動態(tài)特性,提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制(位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機器人對于關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求一般有如下幾點。 1.快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
(1)氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機,其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
、信號處理部分等電路,國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。國內(nèi)機器人廠商如廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等均研發(fā)了控制器與控制系統(tǒng)。2. 本體
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
與被驅(qū)動的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點:需要增設(shè)液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體
2018-10-12 10:16:22
庫卡機器人伺服電機維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24
和定點轉(zhuǎn)彎等步態(tài),實現(xiàn)六足機器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進行遙控。為提高響應(yīng)速度和動作連貫性,六足機器人的驅(qū)動芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系統(tǒng),遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,處理器S3C2440,基于Linux系統(tǒng)。 
2020-10-10 09:57:11
電機的要求非常嚴(yán)格,因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格,作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優(yōu)勢:]1、響應(yīng)速度快,超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高,快速響應(yīng)性就越好。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載
2020-11-02 11:21:13
:]1、響應(yīng)速度快,超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高,快速響應(yīng)性就越好。]2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。]3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;]4、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
2020-11-24 11:30:02
的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準(zhǔn)外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。1.1為什么伺服電機要求過載能力強?由于伺服電機在機器人上主要
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
給我們講用I/O接口控制伺服電機、伺服機調(diào)零、脈寬控制電機的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識,對機器人有了一個嶄新的認識,隨后,老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點:需要增設(shè)液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點:需要增設(shè)液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品,結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速。桁架機器人的伺服電機和驅(qū)動部件,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,這些歐系電機及驅(qū)動部件過載能力及動態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動器開放性強,且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種:普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機,稱為直流電機,它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作電動機
2018-10-25 11:50:39
數(shù)控系統(tǒng),PLC,工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅(qū)動電機。  10.技術(shù)協(xié)議  每臺機器人都有運行速度,重服定位精度和各種特定功能等技術(shù)要求,在簽合同時務(wù)必要簽訂技術(shù)協(xié)議,驗收內(nèi)容和驗收方式等。 
2017-08-16 11:31:54
,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。2、工業(yè)機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜
2020-10-27 11:12:09
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的最大扭矩,扭矩與速度曲線;電機運行的精度和可重復(fù)性(不使用傳感器和閉環(huán)控制)。當(dāng)然,電機選擇還涉及許多其他性能因素,還有尺寸,重量和成本因素。對于幾乎所有小到中等大小的機器人執(zhí)行器,為執(zhí)行器供電的最常
2019-03-12 15:52:12
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
 RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
  介紹了一種基于DMA控制器的SoC系統(tǒng)架構(gòu),解決因使用DMA控制器而導(dǎo)致的處理器異常響應(yīng)不能及時得到處理的問題,使處理器更加快速地響應(yīng)異常請求,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,使系統(tǒng)
2012-05-22 10:02:58
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關(guān)鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話,實際就是要求伺服電機的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。
2018-03-23 12:40:00
1800 AN-405:提高AD606的輸出響應(yīng)速度
2021-04-25 11:31:48
7   近年來,伺服電機依托工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,應(yīng)用市場增速迅猛,但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定。在機器人產(chǎn)業(yè)中,伺服電機不論從技術(shù)和成本上,均為不可或缺的一環(huán)。那么機器人伺服電機如何選型呢?
2021-06-09 17:17:51
7 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 10:02:57
0 抓取機器人需要對物體進行高精度、高速度的抓取和放置,因此需要使用高性能的伺服電機來實現(xiàn)精準(zhǔn)的運動控制。相比于其他類型的電機,伺服電機具有以下優(yōu)點,適合應(yīng)用于抓取機器人中: 1、伺服電機可以實現(xiàn)高精度
2023-06-15 09:15:02
377 機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度有比較高的要求,實際就要求伺服電機的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此,在選擇伺服電機的時候,一定要掌握步驟,把握要點。
2023-08-03 10:31:17
942 訊維無縫切換矩陣是一種基于云計算的技術(shù),可以通過優(yōu)化音視頻處理和傳輸,提高應(yīng)用程序的響應(yīng)速度。以下是幾種方法: 優(yōu)化視頻編解碼:訊維無縫切換矩陣可以采用先進的視頻編解碼算法,對視頻進行壓縮和優(yōu)化
2023-08-31 16:23:29
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