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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛仿真(六)之SIL軟件在環(huán)仿真測試

      自動駕駛仿真(六)之SIL軟件在環(huán)仿真測試

      2023-06-07 | pdf | 0.94 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      博主前面的博文已經(jīng)簡要介紹了Carsim、Prescan與 Simulink 在 “V”型開發(fā)流程的一些應(yīng)用，現(xiàn)今成熟的汽車控制系統(tǒng)軟件都是以（ModelBased Design，MBD）來開發(fā)， 它以圖形化的方式表達復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強，同時利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級錯 誤。前面已經(jīng)寫了較多的模型在環(huán)MIL應(yīng)用，這篇博文稍加展開寫下V模型的在環(huán)仿真測試及SIL軟件在環(huán)仿真。
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