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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>最全國內(nèi)外自動駕駛仿真軟件總結(jié)

最全國內(nèi)外自動駕駛仿真軟件總結(jié)

2023-06-07 | pdf | 2.70 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自動駕駛汽車在真正商業(yè)化應(yīng)用前,需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達(dá)到商用要求。采用路測來優(yōu)化自動駕駛算法耗費(fèi)的時間和成本太高,且開放道路測試 仍受到法規(guī)限制,極端交通條件和場景復(fù)現(xiàn)困難,測試安全存在隱患。目前,自動駕駛仿真測試已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受,自動駕駛算法測試大約 90% 通 過仿真平臺完成,9%在測試場完成,1%通過實(shí)際路測完成。 自動駕駛仿真測試平臺必須要具備幾種核心能力:真實(shí)還原測試場景、高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場景、云端大規(guī)模并行加速等,使得仿真測試滿 足自動駕駛感知、決策規(guī)劃和控制全棧算法的閉環(huán)。目前包括科技公司、車企、自動駕駛方案解決商、仿真軟件企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)等主體都在積極投 身虛擬仿真平臺的建設(shè)。 本文詳細(xì)介紹了現(xiàn)有的自動駕駛仿真軟件,供讀者了解參考,軟件排名不分先后。
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