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通常由電機控制器、電機驅(qū)動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅(qū)動電機。驅(qū)動可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅(qū)動電機。電機可以直接移動機器人， 也可通過傳動系統(tǒng)或鏈條系統(tǒng)讓機器人移動。
伺服電機是機器人應(yīng)用中常見的一種電機，其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機反饋，從而協(xié)助電機進入所需的狀態(tài)，如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態(tài)，因 此其穩(wěn)定性高于步進電機。 關(guān)節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的 裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
伺服電機是機器人應(yīng)用中常見的一種電機，其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機反饋，從而協(xié)助電機進入所需的狀態(tài)，如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態(tài)，因 此其穩(wěn)定性高于步進電機。 關(guān)節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的 裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
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