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需要一種方法能把已知點(diǎn)中間所有微小直線段的坐標(biāo)點(diǎn)全都計(jì)算出來，從而形成符合精度要求的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，這種計(jì)算方法就叫插補(bǔ) （interpolation），也稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。 插補(bǔ)算法法所要解決的就是根據(jù)加工速度的要求，在給定的數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)之間，連續(xù)計(jì)算出若干中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。而這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值以 一定的精度逼近理論的軌跡。由于計(jì)算每個(gè)中間點(diǎn)所消耗的時(shí)間直接影響數(shù)控系統(tǒng)的控制速度，坐標(biāo)值的計(jì)算精度又影響數(shù)控系統(tǒng)的控制 精度，所以插補(bǔ)算法是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的控制核心。
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