直線步進(jìn)電機(jī)是將旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)的氣隙展開伸長(zhǎng)成直線。直線步進(jìn)電機(jī)可以直線運(yùn)動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，要轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，需要借助齒輪、凸 輪機(jī)構(gòu)及皮帶或鋼絲。圖2. 43為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)－－軟盤驅(qū)動(dòng)器（FDD) 磁頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 目前3. 5英寸FDD的機(jī)構(gòu)多采用圖2. 43 (a) 的螺桿機(jī)構(gòu)，雖然間隙很小，但效率低，因此高速運(yùn)行困難，但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。圖2.43 (b) 、圖2. 43 ? 、圖2. 43 (d) 的機(jī)構(gòu)為5. 25英寸 FDD的使用方式，圖2. 43 ? 的皮帶式多用在打印機(jī)的傳輸筒驅(qū)動(dòng)上。這些直線轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以使用圖2. 43 (e) 的直線步進(jìn)電機(jī)來(lái)代替。 直線步進(jìn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)型比較，能直接直線運(yùn)動(dòng)，可以使機(jī)器小型化；對(duì)負(fù)載慣量敏感；如行程長(zhǎng)，氣隙會(huì)比旋轉(zhuǎn)型的大，從而會(huì)產(chǎn)生效率下降等問題，使用時(shí)要特別注意 使用用途和使用環(huán)境等方面的問題。 直線步進(jìn)電機(jī)有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運(yùn)行原理－索耶（Sawyer) 原理。圖2. 44表示利用索耶原理的步進(jìn)電機(jī)工作 原理。