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      從傳統(tǒng)伺服電機(jī)應(yīng)用到新型機(jī)器人：TI氮化鎵、電容隔離和Fly-buck技術(shù)助你提高功率密度

      2022-11-01 | pdf | 524.35KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      作者：廖遠(yuǎn) 實(shí)習(xí)工程師， 陳鑒宇 華南區(qū)工程師 隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人在工業(yè)制造的舞臺(tái)上成為了主角。除了更高效的代替體力勞動(dòng)，新型多軸機(jī)器人還能完成人類無(wú)法完成的動(dòng)作，控制精度也遠(yuǎn)超人類。多軸機(jī)器人的每個(gè)軸就是一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)，軸越多就能完成越復(fù)雜的動(dòng)作，但也對(duì)減小體積提出了挑戰(zhàn)。因此，提高功率密度是機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中的重要問(wèn)題。 圖1.??? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng) 伺服電機(jī)可控制轉(zhuǎn)速、位置，精度很高，在數(shù)控機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)伺服電機(jī)通常由三相高低側(cè)共六個(gè)IGBT組成驅(qū)動(dòng)電路。每個(gè)IGBT都要與控制器(controller)隔離，目前多使用光電耦合隔離驅(qū)動(dòng)器。光耦驅(qū)動(dòng)器的隔離側(cè)需要隔離電源供電，如圖1所示，三個(gè)高側(cè)IGBT分別使用三個(gè)隔離的+15V/-8V電源，三個(gè)低側(cè)IGBT一般共用一個(gè)電源…
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