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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>機械臂運動學逆解總結

      機械臂運動學逆解總結

      2022-04-25 | docx | 0.56 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　1. 運動學逆解（pc做運動學逆解和圖像處理，單片機做舵機控制）

      　　2. 通訊；藍牙 注：直接GitHub上搜串口助手

      　　3. 攝像頭：普通彩色攝像頭，注意是否為windows驅動（RGB-D可以直接得到三維坐標）

      　　4. 先買個機械臂，讀懂人家給的手冊2．實現(xiàn)與PC的通訊

      　　5. 編寫逆解程序，看能否成功實現(xiàn)運動到固定點

      　　6. 買攝像頭，學習opencv，能在一張圖片里框選去要抓取的物體5．學習相機成像原理，能把圖像坐標映射為三維世界坐標

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