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為滿足事件驅(qū)動的無線信息物理融合系統(tǒng)較高的實時性要求，提出一種實時消息并行調(diào)度方法。將消息的截止期限作為影響無線網(wǎng)絡的主要因素，并考慮節(jié)點剩余能量和網(wǎng)絡平均延時。依據(jù)上述因素，基站為每個消息的發(fā)送節(jié)點選擇最優(yōu)的接收節(jié)點，進而選擇合適的傳輸路徑。同時利用圖著色理論及禁忌搜索算法為各時隙內(nèi)所需傳輸消息對應的消息圖進行多輪條件著色，相同顏色的頂點所對應的消息可以并行發(fā)送，使所用顏色數(shù)最少，最大化消息傳輸?shù)牟⑿谐潭?。理論分析與仿真結(jié)果表明，該方法具有較低的截止期限失去率，可降低端到端延時，減少能量消耗。
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