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為降低信息物理融合系統(tǒng)（CPS）的防御代價，提高防御措施的有效性，提出一種基于攻擊防御樹的CPS最小防御代價計算方法，并實現(xiàn)相應的計算工具。通過對攻擊防御樹增加約東，給出原子攻擊防御樹的概念。對攻擊防御樹進行預處理，將其轉換為原子攻擊防御樹，釆用代數(shù)方法進行最小防御代價計算?；诖?，在 Eclipse平臺上利用Jaⅵa語言實現(xiàn)一款最小防御代價計算軟件。以某電力系統(tǒng)的經(jīng)典案例進行實驗驗證，結果表明，該方法可以正確且高效地計算出攻擊防御樹的最小防御代價。
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