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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于多維定標算法的WSN安全節(jié)點定位研究

      基于多維定標算法的WSN安全節(jié)點定位研究

      2015-08-24 | pdf | 1946KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對監(jiān)控區(qū)域中的節(jié)點安全定位問題，設計出一種基于多維定標和卡爾曼濾波相結合的節(jié)點定位算法，首先測量節(jié)點間的RSS，并根據(jù)RSS與距離的關系推斷出節(jié)點間距離并建立距離矩陣，接著利用SMCF算法進一步搜索節(jié)點位置，利用移動節(jié)點的移動距離建立坐標系，將得到的相對坐標轉化為絕對坐標。最后，利用移動節(jié)點的運動特征，根據(jù)移動過程中搜集的RSS，采用拓展卡爾曼濾波進一步精化節(jié)點坐標。
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