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為提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的節(jié)點(diǎn)定位的估計(jì)精度，提出基于自由搜索優(yōu)化的智能估計(jì)定位算法。自由搜索是一種新的群集智能算法，應(yīng)用于函數(shù)優(yōu)化。該算法計(jì)算量少、收斂速度高、程序?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)潔、需要調(diào)整的參數(shù)少。利用智能優(yōu)化算法將參數(shù)估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為非線性函數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，與最小二乘估計(jì)定位算法相比，新算法的定位精度有所提高。
關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點(diǎn)定位；參數(shù)估計(jì)；自由搜索；群集智能
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