EtherNet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的協(xié)議體系?！癊therNet”表示采用以太網(wǎng)技術(shù), 也就是1EEE802.3標(biāo)準(zhǔn),和民用以太網(wǎng)技術(shù)通用;“IP”即Industral-Protocal,表示工業(yè)協(xié)議，以區(qū)別其它以太網(wǎng)協(xié)議。同于期工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，EtherNet/IP協(xié)議采用的是 已經(jīng)被廣泛使用的開放協(xié)議作為其應(yīng)用層協(xié)議(也就是CIP協(xié)議)。所以，可以認為EtherNet/IP就是CIP協(xié)議在以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議基礎(chǔ)上的具體實現(xiàn)。
EtherNet/IP是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International兩大工業(yè)組織推出的基于CIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。它是一種面向?qū)ο蟮膮f(xié)議。EtherNet/IP采用TCP/IP協(xié)議發(fā)送“ 顯性”報文- — -也就是說在每個信息包中不僅包含有具體應(yīng)用程序數(shù)據(jù)，還包含有對這些數(shù)據(jù)的解釋,以吸如何對這些數(shù)據(jù)進行處理的信息。同時，EtherNet/IP還采用 了標(biāo)準(zhǔn)的用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(即UDP/IP,它是TCP/IP協(xié)議的一 部分)，實現(xiàn)了性能更高、能夠用于報文廣播的功能，滿足了工業(yè)自動化對數(shù)據(jù)實時性的要求，這-報文被稱作“隱性”報文。 由于EtherNet/ IP協(xié)議充分利用了TCP/IP和UDP/IP協(xié)議的優(yōu)點，將其融合在同一網(wǎng)絡(luò)中，使得EtherNet/IP不僅能用于普通的信息處理，還能用于傳輸對時間有苛刻要求的控制信息。
EtherNet系統(tǒng)可以被配置成主從結(jié)構(gòu)，也可以使用點對點通訊組成分布式控制結(jié)構(gòu)。因此EtherNet/IP磁致伸縮位移傳感器在組網(wǎng)和應(yīng)用上非常靈活，可以大限度的利用網(wǎng)絡(luò)帶寬并保證設(shè)備的穩(wěn)定運行。
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
| 輸入 | |
| 測量數(shù)據(jù) | 位置，速度（絕對值） |
| 測量范圍 | RP 鋁成型外殼：50 – 5080 mm RH耐壓外管:50 – 7620 mm |
| 輸出 | |
| 輸出 | EtherNet/IP |
| 工業(yè)協(xié)議 | 通用工業(yè)協(xié)議(CIP)的工業(yè)以太網(wǎng) |
| 傳輸速度 | 最大 100Mbit/s |
| 過壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 精度 | |
| 分辨率 | 5 um / 用戶可以利用 GSD 文文件自由更改 |
| 非線性度 | < 滿量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重復(fù)精度 | < 滿量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 溫度系數(shù) | < 15 ppm / °C |
| 滯后 | < 4 μm |
| 工作條件 | |
| 工作溫度 | – 40 至 +75 °C |
| 濕度 / 露點 | 濕度 90%，不能結(jié)露 |
| 保護 | RP 鋁成型外殼: IP65 RH 耐壓外管: IP67 （配對接頭必須鎖緊）或IP68（如選配直出電纜） |
| 沖擊指標(biāo) | 100 g （單一沖擊） / IEC 標(biāo)準(zhǔn) 68-2-27 |
| 振蕩指標(biāo) | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 標(biāo)準(zhǔn) 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 測試 | 放射 EN 50081-1，抗擾 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等級 3/4，A 類，CE 認證 |
| 磁鐵速度 | 任何 |
| 結(jié)構(gòu),材料 | |
| 故障指示 | 電子頭尾蓋帶LED 顯示 |
| RP 鋁成型外殼 | 傳感器頭:鋁 傳感桿:鋁 位置磁鐵:滑塊磁鐵或浮動磁鐵 |
| RH 耐壓外管 | 傳感器頭:鋁 傳感桿和法蘭:304 L 不銹鋼 外管壓力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁鐵:環(huán)形磁鐵，浮動磁鐵或浮球 |
| 安裝 | |
| 安裝位置 | 任意方位 |
| RP 鋁成型外殼 | 可移動固定夾片（需以 M5 縲釘作固定） |
| RH 耐壓外管 | 帶縲紋法蘭公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般鎖力 | 45 N-m |
| 電氣連接 | |
| 接頭選型 | 航插或直出電纜 |
| 輸入電壓 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 極性保護 | 最大 -30 Vdc |
| 超壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 秏電量 | 一般 100 mA內(nèi) |
| 波動 | < 1 % S-S |
| 電器沖擊量 | 500 V （DC 接地與機械外殼地線之間） |
由于EtherNet/IP支持I/0(或隱式)消息(通常包含時序控制數(shù)據(jù))和顯式消息(該消息的數(shù)據(jù)域上承載有協(xié)議信息和服務(wù)特性指令)，因此，EtherNet/IP系統(tǒng) 只需借助一個連接點就能進行配置和控制。此外，作為一種支持多級通信和消息優(yōu)先級功能的生產(chǎn)商-消費者模式的網(wǎng)絡(luò)，EtherNet/IP可以比基于源-目的地模式的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)更加有效地利用網(wǎng)絡(luò)帶寬。EtherNet/IP 系統(tǒng)可通過配置工作在使用點對點通信的主/從或分布式控制體系結(jié)構(gòu)中。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
RH系列EtherNet/IP尺寸圖
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。
RP系列EtherNet/IP尺寸圖
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
