產(chǎn)品簡介

經(jīng)世智能檔案存取復(fù)合機器人，在智慧檔案庫房行業(yè)主要應(yīng)用于檔案自動存取與轉(zhuǎn)運、涉密檔案管理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。
機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。

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技術(shù)優(yōu)勢

經(jīng)世智能復(fù)合機器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機器人車身姿態(tài)動態(tài)補償技術(shù)，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓取綜合重復(fù)定位精度達到行業(yè)領(lǐng)先的±0.5mm。

創(chuàng)新點1：復(fù)合機器人一體化控制系統(tǒng)
一體化控制系統(tǒng)包含復(fù)合機器人專用一體化控制器、復(fù)合機器人統(tǒng)一姿態(tài)模型、車身姿態(tài)動態(tài)補償系統(tǒng)、綜合管理調(diào)度平臺等單元模塊，創(chuàng)造性地將視覺、底盤、協(xié)作臂三大控制器進行算法融合統(tǒng)一。 相比常規(guī)的復(fù)合機器人系統(tǒng)集成方案，一體化控制系統(tǒng)在設(shè)備占用空間、設(shè)備整體功耗、實施性等方面更具優(yōu)勢，在效率和實用性上更勝一籌，可高效穩(wěn)定地應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。
創(chuàng)新點2：車身姿態(tài)動態(tài)補償技術(shù)
在機器人一體化控制器中構(gòu)建了復(fù)合機器人統(tǒng)一姿態(tài)模型，在實現(xiàn)邏輯運算的同時完成統(tǒng)一姿態(tài)運算，具備自動感知周邊環(huán)境姿態(tài)及車身整體姿態(tài)變化的能力，在計算閉環(huán)后直接輸出末端抓取的精確位置與姿態(tài)，對車身進行實時動態(tài)調(diào)整與校準(zhǔn)，從而確保復(fù)合機器人在執(zhí)行抓取任務(wù)時的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。有了車身姿態(tài)動態(tài)補償系統(tǒng)，可以保障機器人（即使在復(fù)雜工作環(huán)境下也能）一抓一個準(zhǔn)，末端抓取更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)。
創(chuàng)新點3：復(fù)合機器人一體化操作系統(tǒng)
經(jīng)世智能針對復(fù)合機器人的交付難題，自主研發(fā)了MCR-Master復(fù)合機器人一體化操作系統(tǒng)，將復(fù)合機器人的“腳”（底盤）、“手”（協(xié)作機器人）、“眼”（視覺相機）統(tǒng)一到一個平臺進行一體化控制與調(diào)試，提高調(diào)試效率，縮短調(diào)試周期。無代碼、零編程，內(nèi)置強大的邏輯編輯器功能，以拖拽積木塊的方式即可完成編程邏輯，觸屏式操作，方便快捷，無經(jīng)驗人員也能快速上手。兼容PC端、移動端、平板端，支持遠程調(diào)試與多終端協(xié)同控制。
集成機器人管理、地圖管理、站點管理、導(dǎo)航管理、綜合調(diào)度以及數(shù)據(jù)監(jiān)控等多項功能。得益于一體化控制底層控制算法的直接通訊功能，MCR-Master復(fù)合機器人操作系統(tǒng)操作簡便，易于上手，且具備強大的二次開發(fā)能力，能夠降低復(fù)合機器人系統(tǒng)的交付成本，縮短實施與落地的時間，在移動復(fù)合機器人市場上展現(xiàn)出強大的競爭優(yōu)勢。

產(chǎn)品參數(shù)

項目案例