ER-MG-056是一種低成本戰(zhàn)術級MEMS陀螺儀，具有零偏不穩(wěn)定性為3dph和的角隨機游走0.25°/√h，是一種單軸MEMS角速度傳感器（陀螺儀），能夠測量最高±400°/s的角速度，數(shù)字輸出符合SPI從機模式3協(xié)議。角速率數(shù)據(jù)以24位字的形式呈現(xiàn)。
ER-MG-056適用于工業(yè)、儀表、穩(wěn)定和其他高性能應用。先進的差分傳感器設計拒絕了線性加速度的影響，使ER-MG-056能夠在存在沖擊和振動的極其惡劣的環(huán)境中運行。
ER-MG-056采用密封陶瓷LCC表面安裝封裝，能夠在5V電源和寬溫度范圍（-45°C至+85°C）下運行。
特點
經(jīng)過驗證的堅固硅MEMS陀螺儀
高達±400°/s的測量范圍
零偏不穩(wěn)定3dph
角隨機游走0.25°/√hr
數(shù)字輸出（SPI從站）
5V操作（4.75~5.25V電源）
低功耗（35mA）
高沖擊和抗振動
密封陶瓷LCC表面安裝封裝（11 x 11 x 2mm）
集成溫度傳感器
符合RoHS標準
應用
GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)中的方位、姿態(tài)、位置測量和保持
無人機AHRS中的航向、俯仰、橫滾測量
MRU中的運動測量和保持
IMU中的姿態(tài)和方位保持、定位
MEMS系統(tǒng)中的制導、導航、控制
衛(wèi)星天線、目標跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定與指向
自主機器、無人駕駛車輛中的機器人控制和定位
規(guī)格
參數(shù) | ER-MG-056 | 單位 |
量程 | 400 | dps |
帶寬 | 200 | Hz |
數(shù)據(jù)輸出率 | 2K | Hz |
延遲 | 2 | ms |
標度因數(shù) | 20000 | LSB/°/s |
標度因數(shù)非線性 | 200 | ppm |
標度因數(shù)溫度漂移 (1σ) | 500 | ppm |
標度因數(shù)重復性 (1σ) | <10 | ppm |
零偏溫度漂移(1б) | 50 | dph |
零偏溫度漂移(1б) (溫度補償后) | 20 | dph |
零偏不穩(wěn)定性 | 3 | dph |
零偏穩(wěn)定性 (1б 10s) | 5 | dph |
零偏穩(wěn)定性 (1б 1s) | 15 | dph |
零偏重復性 | 5 | dph |
RMS 噪聲 (1-200Hz) | 0.1 | dps |
隨機游走 (ARW) | 0.25 | °/√h |
啟動時間 | 0.8 | s |
G-靈敏度 | 5 | dph/g |
振動校正誤差 | 1 | °/h/g2rms |
沖擊 | 12g | rms |
振動 | · 1000g 5ms 1/2正弦 | / |
工作溫度 | -45~85 | °C |
同步模式 | 默認內(nèi)部同步模式，可選外部同步模式 | |
