直線模組又叫單軸機(jī)器人、線性模組、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機(jī)械手臂、機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)器人、KK模組等；從二十世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化，直線模組是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，因其便利性得到機(jī)械制造業(yè)的青睞。

常用的直線模組可分為同步帶模組、絲桿模組和電機(jī)模組，上銀KK模組的問世，直接打破了平衡，越來越多的廠家選擇使用KK模組，對比之下KK模組精度更高，體積小更便于使用，但是KK模組的成本是傳統(tǒng)直線模組的兩三倍，導(dǎo)致很多人都望而卻步，這時候給很多其他品牌帶來機(jī)遇，臺灣高技就是其中一家。

臺灣高技的單軸機(jī)器人采用多工設(shè)計，選用技術(shù)領(lǐng)先的螺桿與U型軌道相結(jié)合，實現(xiàn)一體化的驅(qū)動方式，操作簡單， 精度更高，檢測方便，U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

臺灣高技的單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，無復(fù)雜組件，不需要長期維護(hù)，運行速度達(dá)到0.5米每秒，加速度可以達(dá)到9米每秒，速度比機(jī)床運行快4-5倍，重復(fù)定位精度高達(dá)正負(fù)0.02MM，完全能滿足廣大自動加工設(shè)備的定位精度要求。而且還可以輕松替換日韓系、灣系產(chǎn)品，且價格比同類產(chǎn)品節(jié)省20~40%，這也解決了人們最擔(dān)心的價格問題。