英偉達(dá)公司在GTC2019大會(huì)上發(fā)布了Level 2+自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)DRIVE AP2X Release 9.0，宣布DRIVE Constellation模擬測(cè)試系統(tǒng)投入使用，并基于此深化豐田合作關(guān)系，還推出Safety Force Field（SFF）駕駛策略等。

其中，Drive AP2X 9.0版本的軟件將在下個(gè)季度推出，包含對(duì)多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支持，增加了面部識(shí)別、多傳感器融合等功能。DRIVE AP2X的軟件部分增加了名為MapNet的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可自動(dòng)識(shí)別車(chē)道線和路標(biāo)，為了提升行車(chē)的準(zhǔn)確性與安全性，這套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中包含了三種不同的路徑規(guī)劃決策方案，系統(tǒng)將自動(dòng)擇取最優(yōu)方案進(jìn)行執(zhí)行。新增的ClearSightNet網(wǎng)絡(luò)能夠識(shí)別傳感器被遮擋的情況（例如陽(yáng)光直射或泥土），并通過(guò)啟用其他傳感器或融合的方式來(lái)解決傳感器障礙。而面部識(shí)別功能，則能在識(shí)別駕駛員后調(diào)節(jié)座椅等各項(xiàng)設(shè)置。

DRIVEConstellation是一款由兩個(gè)并排服務(wù)器組成的數(shù)據(jù)中心解決方案。其中一臺(tái)服務(wù)器DRIVE Constellation Simulator使用NVIDIAGPU運(yùn)行DRIVE Sim? 軟件，用以生成在虛擬世界中車(chē)輛行駛的傳感器結(jié)果；另外一臺(tái)服務(wù)器DRIVE Constellation Vehicle則搭載了 DRIVE AGXPegasus? AI 汽車(chē)計(jì)算機(jī)，用來(lái)處理仿真的傳感器數(shù)據(jù)。來(lái)自DRIVE ConstellationVehicle的駕駛決策將反饋到 DRIVE Constellation Simulator中，從而實(shí)現(xiàn)位精確且時(shí)間精準(zhǔn)的硬件在環(huán)測(cè)試。此外，豐田集團(tuán)旗下的豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡(jiǎn)稱 TRI-AD）成為DRIVEConstellation的第一個(gè)客戶，并與英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作，具體包括使用NVIDIA GPU的人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平臺(tái)進(jìn)行模擬、基于DRIVEAGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的車(chē)載AV計(jì)算機(jī)等。

SFF作為此次大會(huì)上的自動(dòng)駕駛新品，其搭載于NVIDIADRIVE?AV自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件套件，提高車(chē)輛駕駛的安全性。SFF通過(guò)接收傳感器數(shù)據(jù)并確定一組保護(hù)車(chē)輛和其他道路使用者的動(dòng)作來(lái)分析和預(yù)測(cè)周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)，盡可能避免所有危險(xiǎn)情況發(fā)生。在強(qiáng)大算力支持下，SFF使車(chē)輛能夠基于數(shù)學(xué)零碰撞驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)安全。SFF在NVIDIA DRIVE平臺(tái)上運(yùn)行，對(duì)車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)逐幀執(zhí)行，還使用真實(shí)數(shù)據(jù)和比特精確模擬進(jìn)行了驗(yàn)證，包括涉及高速公路和城市駕駛的場(chǎng)景。它能夠兼顧制動(dòng)和轉(zhuǎn)向限制，有助于避免多臺(tái)車(chē)輛行為異常。