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當(dāng)前自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著前所未有的發(fā)展機(jī)遇，隨著技術(shù)的進(jìn)步與市場需求的增加，中國自動駕駛行業(yè)正邁向一個新的高度。同星為應(yīng)對自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，近期正式推出一款GPS轉(zhuǎn)CAN/CAN FD模塊產(chǎn)品，為自動駕駛提供數(shù)據(jù)支持。

TOSUN

01產(chǎn)品簡介

TM2101可將GPS、IMU信息轉(zhuǎn)成CAN/CAN FD報文來傳輸，輕松地將位置、加速度、姿態(tài)等信息接入任意CAN/CAN FD總線系統(tǒng)中。它為車輛系統(tǒng)、自動駕駛應(yīng)用、精準(zhǔn)導(dǎo)航和車隊管理提供可靠的數(shù)據(jù)支持，確保系統(tǒng)能獲得實時、準(zhǔn)確的位置信息和運動姿態(tài)。

通過TSMaster軟件可以方便地配置CAN/CAN FD報文ID、定位、IMU等幾乎所有相關(guān)信息，配置完成導(dǎo)出對應(yīng) DBC文件；當(dāng)然也可以在TSMaster中加載DBC，解析所有相關(guān)的信息。

02典型應(yīng)用

● 自動駕駛

● 道路試驗

● 車隊管理

03功能特性

● 同時支持CAN和CAN FD；

● 內(nèi)置120歐終端電阻可軟件配置；

● 支持GPS、北斗、GLONASS；

● GPS支持最多9種 NMEA 語句可配置；

● 通過按鈕切換配置模式和用戶模式；

● 可自定義報文數(shù)據(jù)上報周期

04技術(shù)參數(shù)

基本參數(shù)
通道	1x CAN/CANFD
CAN端接口	DB9
通訊接口	配置模式：CAN 1Mbit/s 用戶模式：可配置為CAN或 CAN FD
CAN	支持CAN2.0A、B協(xié)議，符合ISO11898-1規(guī)范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO標(biāo)準(zhǔn)的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps
GPS	刷新頻率默認(rèn)1Hz，最大10Hz
IMU	16bit分辨率
加速度范圍	±3g,±6g,±12g,±24
角速度范圍	±125°/s，±250°/s，±500°/s，±1000°/s，±2000°/s
供電	DC 12V（鳳凰端子或DC插頭）
功耗	1W（典型）
外殼材質(zhì)	金屬
尺寸	約8011324.3mm（不含天線）
重量	約 110.2g（無包裝）/約 405g（含包裝、配件）
工作溫度	-40℃~80℃
工作濕度	10% ～ 90%（無凝露）
工作環(huán)境	遠(yuǎn)離腐蝕性氣體

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