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【迅為工業(yè)RK3568穩(wěn)定可靠】itop-3568開發(fā)板驅(qū)動開發(fā)第4章驅(qū)動模塊傳參實(shí)驗(yàn)

北京迅為電子 ? 2025-11-06 14:25 ? 次閱讀
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wKgZPGkMPtmAVsbxAAS76N6sVHU035.png

wKgZO2kMPtmABsZFAANYqPFp8YA012.png

第4章 驅(qū)動模塊傳參實(shí)驗(yàn)

本章我們學(xué)習(xí)驅(qū)動模塊傳參,加載內(nèi)核模塊時使用insmod命令也可以傳遞參數(shù)。

4.1 內(nèi)核模塊傳參簡介

內(nèi)核模塊傳參是一種可以隨時向內(nèi)核模塊傳遞、修改參數(shù)的方法。例如可以傳遞串口驅(qū)

動的波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位、停止位等參數(shù)進(jìn)行功能的設(shè)置,從而節(jié)省編譯模塊的時間,

提高調(diào)試速度。

Linux內(nèi)核提供了module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nu

mp, perm)宏和module_param_string(name, string, len, perm)宏,分別進(jìn)行基本類型、數(shù)組和字

符串參數(shù)的傳遞。這些宏定義在內(nèi)核源碼/include/linux/moduleparam.h文件中(在module.h頭文

件中已經(jīng)對export.h頭進(jìn)行引用,所以不需要單獨(dú)引用moduleparam.h文件),詳細(xì)定義如代碼4.

1所示:

wKgZPGkMPtiAHV6fAAC0SC7ddtE419.png

module_param宏用來進(jìn)行基本類型參數(shù)的傳遞。其中參數(shù)name表示模塊參數(shù)的名稱。

參數(shù)type表示模塊參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,參數(shù)type可以取以下任意一種情況:

wKgZO2kMPtiALM3cAACG065T3xg970.png

參數(shù)perm表示在sysfs中相應(yīng)文件的訪問權(quán)限。訪問權(quán)限與Linux中訪問權(quán)限管理相同,

權(quán)限可以使用數(shù)字如0666或者使用內(nèi)核源碼/include/linux/stat.h文件宏定義表示,如代碼清單

4.3所示。

wKgZO2kMPtiAHcQ9AAEtgnXZBXA187.png

如果要傳遞數(shù)組類型參數(shù)可以使用module_param_array宏,module_param_array宏相較

于module_param宏多了n_para參數(shù),該參數(shù)用來表示傳遞參數(shù)個數(shù),因?yàn)閚_para參數(shù)值會根

據(jù)輸入的參數(shù)個數(shù)而改變,所以n_para的最終值為傳遞的數(shù)組元素個數(shù)。

最后是module_param_string(name, string, len, perm)宏,改用來傳遞字符串類型的變量,四

個參數(shù)的定義如下所示:

lname:外部傳入的參數(shù)名,即加載模塊時的傳入值

lstring:內(nèi)部的變量名,即程序內(nèi)定義的參數(shù)名

llen:以string命名的buffer大小(可以小于buffer的大小,但是沒有意義)

lperm:模塊參數(shù)的訪問權(quán)限

如代碼清單4.4使用module_param_string(name, string, len, perm)宏傳遞字符串類型變量str。

wKgZO2kMPtiAFgkcAABLH8pDoCw046.png

4.2 實(shí)驗(yàn)程序的編寫

本實(shí)驗(yàn)代碼存放在iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】

指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\04_Linux驅(qū)動例程\02目錄下。

parameter.c代碼實(shí)現(xiàn)通過insmod命令加載內(nèi)核模塊時候?qū)崿F(xiàn)參數(shù)傳遞,并將傳遞給內(nèi)核模

塊的參數(shù)打印到串口終端上。其代碼如代碼清單4.5所示。

wKgZPGkMPtiAOcjBAAKjiAs9nY0994.png

代碼清單4.5將傳遞int類型參數(shù)number、char類型參數(shù)name、int類型的數(shù)組para和char

類型字符串str1,并在驅(qū)動入口函數(shù)中對各個參數(shù)值進(jìn)行打印。

4.3 運(yùn)行測試

4.3.1 編譯驅(qū)動程序

在parameter.c代碼同一目錄下創(chuàng)建Makefile文件,如圖4.1所示。

wKgZPGkMPtiAGHWxAABiZ84dWMY121.png

Makefile文件內(nèi)容如代碼清單4.6所示.

代碼清單4.6

wKgZPGkMPtiAQwNSAADYmlD9sKg762.png

使用命令make編譯驅(qū)動程序,編譯成功如圖4.2所示。

wKgZO2kMPtiAHT0uAAIEoAJ4Znw332.png

編譯完生成parameter.ko目標(biāo)文件,如下圖4.3所示

wKgZPGkMPtiAQ3XIAACZbZArBtg270.png

4.3.2 運(yùn)行測試

使用insmod命令加載內(nèi)核模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊傳參,命令格式為:

insmod對應(yīng)的模塊 參數(shù)

parameter.ko內(nèi)核模塊可以傳遞3個參數(shù),使用以下命令分別傳遞為int類型的參數(shù)

number,char類型的參數(shù)name和int數(shù)組類型的參數(shù)para。

insmod parameter.ko number=100 name="topeet" para=0,1,2,3,4,5,6,7 str="itop"

打印信息如圖4.4所示:

wKgZO2kMPtmATNr3AAFv-_n5YsI708.png

通過圖4.4可以看出傳遞的參數(shù)都分別打印了出來。輸入rmmod parameter.ko命令可以卸

載驅(qū)動。打印信息如圖4.5所示:

wKgZO2kMPtiAFutcAACV4_A-jWE855.png

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