今年的ROSCon在新加坡舉辦，吸引了全球機器人操作系統(tǒng) (ROS) 領(lǐng)域開發(fā)者的關(guān)注。ROS 是目前全球應(yīng)用最廣泛的機器人開發(fā)開源框架。

此次大會將持續(xù)至 10 月 29 日 (周三)。NVIDIA 在大會上宣布與合作伙伴及開源機器人聯(lián)盟 (OSRA)達成合作，同時推出全新機器人軟件，以推動開源標準發(fā)展，加快機器人開發(fā)進程。

NVIDIA 正為 OSRA 新成立的物理 AI 特別興趣小組提供支持。該小組主要聚焦三個方向：機器人實時控制、加速 AI 處理效率，以及開發(fā)更適配自主行為的機器人工具。

這些舉措的核心目標，是讓 ROS 2 成為現(xiàn)實場景中機器人應(yīng)用的首選框架，兼具開源性及高性能。

NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象層，使其能夠識別并高效管理各類處理器，包括 CPU、集成 GPU 以及獨立 GPU。這項技術(shù)不僅確保持續(xù)的高性能運算，更讓整個 ROS 生態(tài)系統(tǒng)具備面向未來的演進能力，使 ROS 能夠與快速迭代的硬件創(chuàng)新同步發(fā)展。

為幫助開發(fā)者提升機器人的性能與可靠性，NVIDIA 還開源了Greenwave Monitor工具。借助這款工具，開發(fā)者能快速定位性能瓶頸，從而縮短機器人開發(fā)周期。

此外，NVIDIA 宣布，NVIDIA Isaac ROS 4.0(全新的兼容 ROS 的 GPU 加速庫及 AI 模型組合) 現(xiàn)已在NVIDIA Jetson Thor平臺上線，可用于部署物理 AI 與機器人應(yīng)用。開發(fā)者能夠獲取并運行 Isaac 的 CUDA 加速庫、AI 模型以及適用于機器人操作與移動的工作流。

行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)紛紛采用 NVIDIA AI、加速計算與開源技術(shù)

NVIDIA 的開源技術(shù)已幫助全球開發(fā)者與合作伙伴推進新一代機器人的訓(xùn)練、仿真與部署。

AgileX Robotics 正在使用 NVIDIA Jetson 模組，為其移動機器人的 AI 自主運行與視覺功能提供核心動力；同時借助NVIDIA Isaac Sim(基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的開源參考機器人仿真框架) 推進仿真工作。

Canonical正在簡化機器人開發(fā)流程，同時推出了適用于 Ubuntu 系統(tǒng)中 ROS 2 設(shè)備的全開放式可觀測性棧演示版。目前，該演示版已在面向機器人與邊緣計算的 NVIDIA Jetson AGX Thor 平臺上線。

Ekumen Labs 已將 NVIDIA Isaac Sim 集成至其機器人開發(fā)工作流，不僅能為真實系統(tǒng)的測試與驗證提供物理真實的仿真環(huán)境，還可支持逼真的合成數(shù)據(jù)生成。

Intrinsic 將 NVIDIA Isaac 基礎(chǔ)模型與 Omniverse 仿真工具整合至其 Flowstate 平臺，為工業(yè)機器人打造三大核心能力：先進抓取功能、實時數(shù)字孿生可視化，以及無縫的 AI 驅(qū)動自動化。

KABAM Robotics的 Matrix 機器人，在 ROS 2 Jazzy 系統(tǒng)中搭載 NVIDIA Jetson Orin 與 NVIDIA Triton Inference Server，可在復(fù)雜戶外環(huán)境中實現(xiàn)高級安全防護與設(shè)施管理功能。

在本次 ROSCon 大會上，Open Navigation 創(chuàng)始人 Steve Macenski 發(fā)表主題為“論 Nav2 路徑的應(yīng)用”的主題演講，展示了 NVIDIA 的多項技術(shù)，包括 NVIDIA Isaac Sim 與NVIDIA SWAGGER，直觀呈現(xiàn)自主移動機器人的高級路線導(dǎo)航功能。Robotec.ai與 NVIDIA 合作開發(fā)全新 ROS 仿真標準，該標準已整合至 Isaac Sim 中，既能簡化跨仿真器開發(fā)流程，又能為機器人提供更可靠的自動化測試方案。

ROBOTIS采用 NVIDIA Jetson 實現(xiàn)車載計算，同時借助 Isaac Sim 開展仿真與驗證工作。其推出的 AI Worker 機器人搭載 Isaac GR00T N1.5 模型，不僅能實現(xiàn)更高水平的自主運行，還具備可擴展的邊緣 AI 能力。

Stereolabs的 ZED 攝像頭與 ZED SDK 已實現(xiàn)與 NVIDIA Jetson Thor 平臺的完全兼容，可為通用機器人提供三大關(guān)鍵支持：高性能多攝像頭捕捉、低延遲感知，以及實時空間 AI 視覺。

從核心技術(shù)輸出，到打造強大的仿真工具與量產(chǎn)就緒硬件，NVIDIA 始終致力于為開源社區(qū)提供必要平臺，助力構(gòu)建物理 AI 的未來。