STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板設(shè)計(jì)用于配有Arduino R3連接器的任何STM32 Nucleo板。X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板包括完整的評(píng)估套件，可讓用戶使用 VL53L4CD飛行時(shí)間高精度接近傳感器學(xué)習(xí)、評(píng)估和開發(fā)應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

STM X-NUCLEO-53L4A1擴(kuò)展板配有一個(gè)玻璃罩支架，可在其中（玻璃罩下方）放置0.25mm、0.5mm和1mm這3種不同高度的墊片，以模擬各種氣隙。此外，還采用了一個(gè)小型橢圓蓋玻璃安裝傳感器。

可通過Arduino連接器堆疊若干ST擴(kuò)展板，從而利用BLUETOOTH ^?^ 或Wi-Fi接口支持VL53L4CD應(yīng)用。

特性

• 準(zhǔn)確的絕對(duì)距離測(cè)量，且無(wú)需考慮目標(biāo)反射率的大小
• 0.25mm、0.5mm和1mm墊片，用于模擬氣隙
• 兩種不同的防護(hù)窗，保護(hù)傳感器免受灰塵的影響
• 兼容STM32 Nucleo開發(fā)板
• 配有Arduino UNO R3連接器
• 提供完整的系統(tǒng)軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面。
• 符合RoHS指令、CE標(biāo)準(zhǔn)、UKCA標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)RoHS指令

SATEL-VL53L4CD，連接X-NUCLEO-53L4A1

VL53L4CD迷你PCB飛線連接到X-NUCLEO-53L4A1

基于STM32的VL53L4CD高精度飛行時(shí)間傳感器技術(shù)解析與應(yīng)用實(shí)踐?

?一、引言?
X-NUCLEO-53L4A1是意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）推出的一款專為STM32 Nucleo開發(fā)板設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板，其核心搭載了?VL53L4CD飛行時(shí)間（ToF）高精度接近傳感器?。該方案通過測(cè)量激光脈沖的往返時(shí)間實(shí)現(xiàn)絕對(duì)距離檢測(cè)，廣泛應(yīng)用于個(gè)人電子設(shè)備、無(wú)人機(jī)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。

?二、核心硬件特性?

1. ?VL53L4CD傳感器優(yōu)勢(shì)?
   • 高精度絕對(duì)測(cè)距能力，測(cè)量結(jié)果不受目標(biāo)反射率影響
   • 集成激光發(fā)射器與驅(qū)動(dòng)電路，符合IEC 60825-1:2014 Class 1激光安全標(biāo)準(zhǔn)
   • 提供0.25mm、0.5mm和1mm三種墊片，可模擬不同氣隙場(chǎng)景
   • 配備保護(hù)蓋板，有效防止灰塵污染傳感器
2. ?擴(kuò)展板兼容性設(shè)計(jì)?
   • 支持所有搭載Arduino UNO R3連接器的STM32 Nucleo開發(fā)板
   • 通過六針接口（J4_Left/J4_Right）支持SATEL-VL53L4CD分線板遠(yuǎn)程連接
   • 可選配SSD1306 I2C OLED顯示屏接口，用于實(shí)時(shí)輸出測(cè)距數(shù)據(jù)

?三、系統(tǒng)集成方案?

1. ?電氣連接架構(gòu)?
   • 主控接口采用I2C通信協(xié)議（SCL/PB8, SDA/PB9）
   • 關(guān)鍵控制信號(hào)包括XSHUT（傳感器關(guān)斷）和GPIO1（中斷輸出）
   • 提供3.3V供電及多層接地設(shè)計(jì)，保障信號(hào)穩(wěn)定性
2. ?多層擴(kuò)展能力?
   • 通過Arduino連接器堆疊多塊ST擴(kuò)展板（如藍(lán)牙/Wi-Fi模塊）
   • 分線板支持飛線連接（見圖3），適應(yīng)靈活布局需求

?四、軟件開發(fā)支持?

• 完整軟件包X-CUBE-TOF1集成于STM32Cube生態(tài)
• 提供示例代碼及圖形化界面工具，加速應(yīng)用開發(fā)
• 支持距離校準(zhǔn)、多目標(biāo)檢測(cè)等高級(jí)算法實(shí)現(xiàn)

?五、應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例?

1. ?智能家居?：精準(zhǔn)檢測(cè)人體靠近，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喚醒設(shè)備
2. ?工業(yè)自動(dòng)化?：機(jī)器人避障與物料檢測(cè)
3. ?消費(fèi)電子?：AR/VR手勢(shì)識(shí)別、無(wú)人機(jī)定高巡航

?六、安全規(guī)范要點(diǎn)?

• 必須使用ST官方推薦的設(shè)備參數(shù)，確保激光功率始終符合Class 1標(biāo)準(zhǔn)
• 禁止使用光學(xué)器件聚焦激光束，防止安全風(fēng)險(xiǎn)