MADDT1205A21驅(qū)動(dòng)器的常見故障代碼及處理方法如下：

1. ?電源與電壓類故障?

• ?ERR11?：控制電源欠電壓，檢查輸入電壓是否低于額定值（如三相200V±10%）?1。
• ?ERR12/13?：主電源過壓/欠壓，需排查電網(wǎng)波動(dòng)或電源容量不足?1。

2. ?過載與硬件保護(hù)?

• ?ERR14?：過電流或接地錯(cuò)誤，可能因電機(jī)短路或機(jī)械卡滯導(dǎo)致，需測量電機(jī)絕緣電阻?1。
• ?ERR15?：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)過熱，清潔散熱風(fēng)扇并改善通風(fēng)條件?1。
• ?ERR16?：過載保護(hù)觸發(fā)，檢查Pr0.16參數(shù)是否設(shè)置正確（通常為額定電流的1.2-1.5倍）?1。

3. ?再生與編碼器故障?

• ?ERR18?：再生放電電阻過載，需檢查外接電阻值（如30Ω/50Ω）或延長加減速時(shí)間?1。
• ?ERR21?：編碼器通訊錯(cuò)誤，檢查線纜連接及屏蔽措施?1。

4. ?參數(shù)與系統(tǒng)錯(cuò)誤?

?ERR36?：EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤，恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置或更換驅(qū)動(dòng)器主板?1。

?[Y03 MCP]?：驅(qū)動(dòng)器未識(shí)別，檢查軸號(hào)設(shè)定及終端插頭連接?2。

5. ?其他故障?

• ?ERR26?：超速報(bào)警，檢查Pr0.12（最大速度限制）參數(shù)。
• ?ERR30?：再生能量超限，需優(yōu)化制動(dòng)電阻或降低負(fù)載慣量比。