最近幾個(gè)客戶在研究自動(dòng)釣魚器和遙控釣魚船的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，試用了東芝的TB67S109AFTG這款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，感覺有些特點(diǎn)值得和大家分享交流。

芯片基本情況

TB67S109AFTG是一款兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，采用BiCD工藝，支持50V/4A的驅(qū)動(dòng)能力。最大的特點(diǎn)是支持最高1/32步的細(xì)分控制，內(nèi)置PWM斬波恒流驅(qū)動(dòng)，還有多種保護(hù)功能。

在釣魚設(shè)備上的實(shí)際表現(xiàn)

靜音運(yùn)行效果明顯

在實(shí)際測(cè)試中，這款芯片的靜音表現(xiàn)令人印象深刻。通過其ADMD（高級(jí)動(dòng)態(tài)混合衰減）技術(shù)和1/32步細(xì)分控制，電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。對(duì)于釣魚場景來說，這種低噪音特性很重要，可以避免驚擾魚群。

控制精度足夠

芯片支持多種細(xì)分模式，從全步到1/32步可調(diào)。在實(shí)際的自動(dòng)釣魚器應(yīng)用中，1/8或1/16步已經(jīng)能夠提供相當(dāng)平滑的魚線收放動(dòng)作，模擬自然餌料的輕微顫動(dòng)。

功耗表現(xiàn)中規(guī)中矩

芯片的導(dǎo)通電阻為0.49Ω，在同類產(chǎn)品中算是中等水平。在實(shí)際的鋰電池供電場景下，續(xù)航表現(xiàn)可以接受，當(dāng)然具體的功耗還是需要結(jié)合實(shí)際的電機(jī)選型和使用頻率來看。

設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

在實(shí)際使用過程中，有幾點(diǎn)需要特別注意：

散熱處理要到位：尤其是在持續(xù)大電流工作時(shí)，需要做好PCB的散熱設(shè)計(jì)。芯片支持過熱保護(hù)，但最好還是不要讓觸發(fā)這種情況。

PCB布局很重要：數(shù)據(jù)手冊(cè)中特別強(qiáng)調(diào)了GND要采用實(shí)心鋪銅并單點(diǎn)接地，在實(shí)際布局中這點(diǎn)確實(shí)很關(guān)鍵。

反電動(dòng)勢(shì)處理：電機(jī)急停或反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反向電壓需要妥善處理，建議在VM端增加適當(dāng)?shù)奈针娐贰?/p>

適用場景分析

個(gè)人覺得這款芯片比較適合：

對(duì)運(yùn)動(dòng)平滑性要求較高的自動(dòng)釣魚器

需要精確控制的遙控釣魚船

中等功率的釣魚輔助設(shè)備

如果是簡單的入門級(jí)設(shè)備，可能會(huì)覺得這款芯片的功能有些過剩，畢竟成本也會(huì)相應(yīng)高一些。

總結(jié)

TB67S109AFTG是一款性能不錯(cuò)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，在釣魚設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用表現(xiàn)良好。其精細(xì)的控制能力和良好的保護(hù)功能值得肯定，但在使用過程中也需要特別注意散熱和布局設(shè)計(jì)。

大家在實(shí)際項(xiàng)目中用過類似的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片嗎？歡迎分享你們的經(jīng)驗(yàn)和見解，特別是針對(duì)釣魚這種特殊應(yīng)用場景的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，很期待能交流學(xué)習(xí)。

審核編輯 黃宇