EasyGo DeskSim是一款配置型的實(shí)時(shí)仿真軟件，它允許用戶將 Simulink 算法程序快速部署到 EasyGo 實(shí)時(shí)仿真機(jī)上。實(shí)時(shí)仿真機(jī)支持選配不同的 FPGA 芯片和 IO 模塊，能夠處理高速信號(hào)，并通過(guò) IO 模塊輸出真實(shí)的仿真結(jié)果，可滿足用戶在科研、教學(xué)或工業(yè)測(cè)試中的多樣化需求。

本篇視頻主要為大家分享基于設(shè)備 EGBox Mini，通過(guò)利用EasyGo DeskSim教你快速實(shí)現(xiàn) PWM 波信號(hào)輸出。

實(shí)時(shí)仿真：信號(hào)輸出

01軟件特點(diǎn)

圖形化配置交互功能：EasyGo DeskSim采用圖形化配置操作，支持模型讀取，C代碼自動(dòng)生成，模型一鍵下載運(yùn)行，波形數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)等功能。

操作簡(jiǎn)單：配置界面只需進(jìn)行模型的載入，刷新，編輯，移除操作。

智能檢測(cè)：模型載入后會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤會(huì)提示用戶修改。

易用工具箱：軟件中設(shè)計(jì)了各類實(shí)用工具包，方便用戶更快地進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)。

FPGA電路模型在線調(diào)參：FPGA 上載入的電路模型參數(shù)可以修改，在運(yùn)行過(guò)程中可隨時(shí)修改參數(shù)來(lái)觀測(cè)波形變化。

02應(yīng)用指南

為了幫助用戶進(jìn)一步了解和掌握 EasyGo DeskSim 軟件，本期主要以使用 EGBox mini 設(shè)備，應(yīng)用 DeskSim 快速通過(guò) DO 輸出 PWM 波信號(hào)為例，教你快速實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸出。

模型部署

啟動(dòng) Simulink，可以看見(jiàn)我的模板中出現(xiàn)8個(gè) Template。本篇中我們僅需輸出一組 PWM 波信號(hào)，選擇“EasyGo Template：CPU+FPGA”，創(chuàng)建出“CPU+FPGA”的框架模型。

由于是 CPU+FPGA 聯(lián)合仿真模型，所以核心代碼在 CPU 子系統(tǒng)和 FPGA 子系統(tǒng)里面。

打開(kāi) CPU 子系統(tǒng)，可以看到一個(gè)簡(jiǎn)單的三相正弦波參考波生成程序。我們本次目標(biāo)僅需要通過(guò) DO 輸出一組 PWM 波，需要對(duì)模型進(jìn)行修改（詳見(jiàn)視頻操作）。

模型修改完成后，進(jìn)入 FPGA 子系統(tǒng)。點(diǎn)擊模塊“FPGA Configuration”選擇設(shè)備和板卡。接著點(diǎn)擊 PWM 模塊完成配置（詳見(jiàn)視頻），最后保存模型。

實(shí)時(shí)仿真

模型建好后啟動(dòng)設(shè)備 EGBox mini，連接上位機(jī)進(jìn)行 ping 接（如視頻所示）。然后，開(kāi)始進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。

要實(shí)時(shí)控制 PWM 波的占空比頻率以及初始相位角，我們需要將 PWM 模塊中的載波類型選擇“dynamic”，具體操作如下：

1、打開(kāi)Simulink，在我的模板中選擇“EasyGo Template：FPGA Alone”，將UI Control中輸入通道改為3個(gè)（分別為 PWM 波的占空比、頻率以及初始相位角）。

2、進(jìn)入 FPGA 系統(tǒng)。打開(kāi)“FPGA Configuration”模塊，選擇設(shè)備及板卡，并取消勾選“Run The Power Electronic Solver”，僅保留輸入。

3、打開(kāi)庫(kù)瀏覽器。在EasyGo Real-Time中找到 PWM 模塊并添加至模型，將輸入通道數(shù)改為3，然后對(duì) PWM 模塊進(jìn)行配置（輸出口選擇 DO0，載波類型選擇動(dòng)態(tài)載波，死區(qū)時(shí)間為1us）。

4、打開(kāi) EasyGo DeskSim 導(dǎo)入模型，確認(rèn)載入模型無(wú)誤后進(jìn)入交互界面。輸入 PWM 波的占空比、頻率及初始相位后，開(kāi)始運(yùn)行。

觀測(cè)驗(yàn)證

上位機(jī)觀測(cè)波形正常后，需要用示波器觀測(cè)驗(yàn)證。

如視頻所示：占空比為50%，頻率為50Hz，初始相位為0，觀測(cè)示波器波形正常。

調(diào)整占空比為30%，觀測(cè)示波器波形占空比為30%；將頻率由50Hz改為10000Hz，觀測(cè)到示波器右下角頻率變?yōu)?0000Hz；調(diào)整初始相位角分別為180°和0°示波器兩個(gè)波形剛好相差180°證完成。

停止運(yùn)行后，保存文件方便下次打開(kāi)。

應(yīng)用 DeskSim 快速實(shí)現(xiàn) PWM 波信號(hào)輸出操作教程就分享到這里了，下期我們會(huì)繼續(xù)為大家分享利用 DeskSim 快速實(shí)現(xiàn) PWM 波信號(hào)采集操作教程。需要更多DeskSim實(shí)時(shí)仿真應(yīng)用教程，歡迎私信/留言咨詢獲取。