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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于DOBC方法的非線性系統(tǒng)擾動衰減與抑制

      基于DOBC方法的非線性系統(tǒng)擾動衰減與抑制

      2023-06-05 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 4積分

      資料介紹

      本文研究了一類MIMO系統(tǒng)的干擾衰減和抑制問題基于擾動觀測器的控制（DOBC）框架中的非線性系統(tǒng)。未知的外部擾動被認為是由一個外生系統(tǒng)產生的，其中一些關于可以消除干擾。分別考慮了植物中的兩種非線性動力學，其對應于已知和未知的功能。通過基于LMI的算法，給出了全階和降階擾動觀測器的設計方案。對于已知非線性，證明了全階觀測器可以通過增強全狀態(tài)估計中的擾動，以及降階擾動可以通過使用分離原理。對于不確定的非線性，可以將問題簡化為魯棒觀測器設計問題。通過將擾動觀測器與常規(guī)控制律相結合可以拒絕并且可以保證期望的動態(tài)性能。如果擾動也有擾動，表明所提出的方法是不可行的，需要在未來。最后，對飛行控制系統(tǒng)進行了仿真，驗證了該方法的有效性。
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