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圖像傳感器一直是機器和機器人在工廠和倉庫中識別物體的關鍵，能夠利用“所看到的”來了解所處的環(huán)境，這提高了圖像傳感器的性能標準。需要知道的是，沒有任何一個傳感器解決方案能適用于所有應用。因此，可能需要結合使用不同的圖像傳感器。在本文中，您將了解設計多功能自主移動機器人(AMR) 或固定機器人所需的各種圖像傳感器的關鍵性能指標。

01用于導航和防碰撞的全局快門傳感器

手機中的傳感器使用“卷簾快門”來進行圖像檢測，逐行順序曝光。但在這種方法中，傳感器中每行像素的曝光之間略有延遲，導致檢測到的圖像中出現“偽影”（視覺異常），AMR 在車間穿行時所經歷的角運動和振動會放大這種影響。安森美(onsemi)開發(fā)了采用“全局快門”的先進圖像傳感器，可以同時曝光所有像素，以降低圖像中出現偽影的可能性。這使 AMR 的導航變得更加容易，降低了與其他物體碰撞的可能性。全局快門圖像傳感器的關鍵指標包括：

• 全局快門效率(GSE) 量化像素對雜散光污染的靈敏度。GSE 高的傳感器不太可能生成有污點、光斑或偽影的圖像。

• 模塊化傳輸頻率(MFT) 對于圖像清晰度至關重要。這在必須能夠讀取條形碼的機器人或機器中很重要。此外，檢測邊緣的能力是機器使用 AI 了解其環(huán)境的基本要求，MFT 高的圖像傳感器能夠實現這一點。

02用于混合照明環(huán)境的高動態(tài)范圍(HDR) 具有高動態(tài)范圍（從 100 dB 到 120 dB 以上）的傳感器能夠在工廠或戶外環(huán)境等不同照明條件下生成細節(jié)更豐富的圖像。通過使用多重曝光以及將長曝光（低光照條件）、中等曝光（中等光照條件）和短曝光（強光照條件）重新組合來提供 HDR。但對于分辨率更高的傳感器，這種方法顯著提高了幀率，產生大量要傳輸到 AMR 系統(tǒng)單芯片 (SoC) 的數據，因此增加了功耗，并可能使圖像數據受到噪聲污染。安森美使用了一種不同的方法，提供的 AR0822 800萬像素傳感器通過執(zhí)行嵌入式圖像重組 (eHDR) 來減少 SoC 的數據帶寬。這種方法還免去了 SoC 的圖像處理負擔，使其能夠專注于 AI 或其他任務。此外，該傳感器還具有運動補償功能，可準確捕捉快速移動的物體。

具有嵌入式高動態(tài)范圍的安森美 AR0822 示例

03用于測距應用和精確物體放置的高分辨率大畫幅圖像傳感器 固定機器人有時需要讀取包含物體擺放位置信息的標簽。傳感器和標簽之間的距離可能因應用而異，因此需要能夠生成大畫幅圖像的高分辨率傳感器。安森美的高分辨率傳感器從 8 MP 到 45 MP 不等，非常適合這種用途，使機器人能夠讀取標簽并準確地將物體放置在預定的目的地。 04安森美將傳感器專有技術與開發(fā)工具相結合 AMR 和固定機器人在智能工廠中執(zhí)行各種任務，因此要選擇針對特定自動化任務進行優(yōu)化的圖像傳感器。無論是導航和條形碼讀取所需的全局快門傳感器、遠距離和精確物體放置所需的高分辨率傳感器，還是在非確定性混合照明環(huán)境中成像的 HDR 傳感器，安森美提供的圖像傳感器都能為 AMR 和固定機器人提供適合其應用的視覺水平。 ~掃碼為安森美投票吧~ AR0822已入選“亞洲金選獎(EE Awards Asia)”傳感器產品獎項評選，快來掃碼為安森美投票吧~

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