日前，國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項“大型露天礦機器人化自主運輸裝卸系統(tǒng)關鍵技術與應用示范”項目啟動會曁實施方案論證會正式召開，開啟了我國露天礦智能化新征程。該項目由國家能源集團牽頭承擔，由中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(北京)校長葛世榮擔任項目負責人，北京航空航天大學、國能準能集團、國能北電勝利能源、航天重工等院校、央企、技術企業(yè)承擔、參與課題。踏歌智行作為其中兩個課題的參與單位出席會議。

會議現(xiàn)場，北京航空航天大學交通科學與工程學院交通運輸系副主任、北航-踏歌無人駕駛研究院算法科學家陳鵬作出課題匯報：“針對露天礦場景的特殊性，課題將提出一套面向露天礦復雜場景與極端環(huán)境的無人駕駛研究理論與方法，為項目實車無人運輸測試應用的順利實施提供關鍵技術支持?！?/p>

在“露天礦運輸車精準感知與無人駕駛控制關鍵技術”、“露天礦機器人化裝運卸系統(tǒng)創(chuàng)建及應用示范”課題中，踏歌智行聯(lián)合伙伴展開研究，共同攻關技術難點形成一套先進的無人駕駛體系，通過在國能準能集團、國能北電勝利能源兩個典型場景下的應用，實現(xiàn)世界領先的露天礦大規(guī)模無人運輸車輛集群示范應用。

在啟動會召開前夕，參與到國家重點研發(fā)項目的政府領導、專家組成員、項目單位負責人等在準能集團黑岱溝露天煤礦實地調(diào)研智能礦山建設情況，包括無人駕駛運輸系統(tǒng)的智能調(diào)度平臺、遠程應急接管艙等。

準能集團黑岱溝露天煤礦實地調(diào)研現(xiàn)場

依托于特種車輛無人運輸技術工業(yè)和信息化部重點實驗室，踏歌智行圍繞無人駕駛智能感知與控制、車路協(xié)同感知及控制、大數(shù)據(jù)分析與云智能調(diào)度、特種車輛無人駕駛運輸系統(tǒng)開發(fā)應用等方向的研究成果，將為該國家重點研發(fā)項目提供支持。同時，基于北航-踏歌無人駕駛研究院、博士后工作站等前瞻性科研基地，踏歌智行高端人才也將為該項目輸送科研力量。

此前，踏歌智行聯(lián)合伙伴承接國家重點研發(fā)計劃“路車智能融合控制與安全保障關鍵技術及應用”項目。一直以來，踏歌智行投身于攻克無人駕駛行業(yè)的“卡脖子”技術，致力于露天礦全礦無人駕駛礦車安全高效運行，為我國礦山智能化綠色開采發(fā)展戰(zhàn)略以后勁之心、盡綿薄之力。