隨著航拍無人機的興起，無人機“云臺”也隨之引人注目；實際是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構(gòu)件，無人機航拍畫質(zhì)的好壞，不僅僅要具備好的相機，增穩(wěn)云臺也起著至關重要的作用。

無人機云臺的核心器件為旋轉(zhuǎn)角度傳感器，通過檢測三個軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制相應的BLDC進行動作。由于云臺的每個轉(zhuǎn)動部分空間都非常小，因此對于角度傳感器與電機旋轉(zhuǎn)軸的相對位置要求非常靈活。

但絕大多數(shù)的角度傳感器結(jié)構(gòu)靈活就會導致非線性誤差增大，檢測角度不準確等問題。

因此，在無人機云臺中的應用中，本文介紹中科阿爾法AH603高靈敏度的線性霍爾傳感器。

AH603是一款小型多功能線性霍爾傳感器，工作原理是當磁場輸入時，輸出和輸入是成比例變化電壓，靜態(tài)輸出電壓大小由電源電壓設定。

當無人機工作時，云臺需要抑制機身的主動傾側(cè)、被動干擾來保證航拍效果，AH603在檢測云臺電機的旋轉(zhuǎn)角度時，可以精準地檢測無人機攝像頭水平方向和俯視角度及其變化。

該傳感器還具有低噪聲輸出，無需外部濾波的特點，與無人機云臺的電子元件連接不需要緩沖。



功能框圖

阿爾法高靈敏度的線性霍爾傳感器AH603性能特征：

1、AH603電壓范圍為3Vdc至12Vdc；

2、AH603可對南極和北極磁場作出不同反應；

3、AH603能耗低5mA 5VDC，這對于采用電池供電的無人機來說，可降低整個系統(tǒng)的功耗；

4、AH603采用精密電阻，可以提供更好的溫度穩(wěn)定性和準確性；

5、AH603工作溫度范圍為-40°C至150°C，適用于各種消費類電子、工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境等；

6、AH603ESD性能可達±4K；

7、AH603體積小，提供 TO92S 和 SOT23-3L 兩種封裝形式，且符合 RoHS 標準。






審核編輯：劉清